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履帶式機(jī)器人主要指搭載履帶底盤機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，履帶移動(dòng)機(jī)器人具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點(diǎn)，可以搭載攝像頭、探測(cè)器等設(shè)備代替人類從事一些危險(xiǎn)工作（如排爆、化學(xué)探測(cè)等），減少不必要的人員傷亡。履帶式機(jī)器人由其履帶復(fù)合構(gòu)型存在多種組合變換，又被細(xì)分為多種類型。兩側(cè)布置對(duì)稱的履帶，粗略看來，就是坦克的縮小版。除履帶的構(gòu)型種類較多外，其作為通用型移動(dòng)平臺(tái)可搭載各種執(zhí)行器，以滿足多種作業(yè)場(chǎng)景。履帶式機(jī)器人轉(zhuǎn)向和四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)向的基本原理是一致的，均是通過控制兩側(cè)履帶（或輪子）的相對(duì)速度實(shí)現(xiàn)的，但二者也有區(qū)別：履帶對(duì)地面產(chǎn)生的剪切和壓力分布，是不同于輪子的。所以，履帶式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型與四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的相似但有區(qū)別。全向移動(dòng)機(jī)器人車輪采用了麥克納姆輪或全向輪，按照一定的規(guī)律控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。河南智能自主移動(dòng)機(jī)器人公司

移動(dòng)機(jī)器人主動(dòng)燈塔：是海洋和空中的常用的導(dǎo)航系統(tǒng)。在商業(yè)化的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中，也是如此。主動(dòng)燈塔能被可靠地檢測(cè)，并且需要很少的處理時(shí)間就可以得到精確的位置信息。雖然它可以很高的采樣速率達(dá)到高可靠性，但其安裝和維護(hù)費(fèi)用也很高。精確的定位要求燈塔的精確安裝。三邊形和三角網(wǎng)是兩種不同類型的系統(tǒng)。在三邊形導(dǎo)航系統(tǒng)中，常常是在環(huán)境的已知位置上安裝三個(gè)或以上的發(fā)射器，機(jī)器人上有一個(gè)接受器。相反情形，機(jī)器人上有一個(gè)發(fā)射器，接受器安裝在墻上。通過飛行時(shí)間信息，可以計(jì)算出距離。河南智能自主移動(dòng)機(jī)器人公司移動(dòng)機(jī)器人柔性運(yùn)動(dòng)控制：采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)過程平滑柔順。

移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：改善物流管理：搬運(yùn)機(jī)器人可以使貨物的擺放更加有序，整齊和規(guī)范；可靠的調(diào)度能力：通過中心控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制；防止貨物損壞：如果是人工搬運(yùn)貨物，很可能會(huì)由于不規(guī)范操作或者疏忽造成產(chǎn)品損壞，搬運(yùn)機(jī)器人就可以很好的避免這個(gè)失誤造成的損失。長(zhǎng)距離運(yùn)輸：搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)可以有效進(jìn)行任意站點(diǎn)的運(yùn)輸，減少人力資源浪費(fèi)。優(yōu)化工藝流程：搬運(yùn)機(jī)器人可以把眾多工藝根據(jù)需要連接在一起，并可以更直觀地發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)工藝的合理性。特殊的工作環(huán)境：搬運(yùn)機(jī)器人可以在人員不適應(yīng)或者有潛在隱患的環(huán)境下工作。成本控制：搬運(yùn)機(jī)器人可以節(jié)約大量勞動(dòng)力，同時(shí)解決了由于枯燥的機(jī)械式的搬運(yùn)工作造成的人員流失問題。提升企業(yè)整體形象：使用搬運(yùn)機(jī)器人可以合理的利用現(xiàn)有的占地面積，提高企業(yè)形象和車間整潔度，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

工廠采用工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問題。對(duì)于由于個(gè)人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會(huì)去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費(fèi)的現(xiàn)象。而工廠每天對(duì)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的管理，也會(huì)比管理員工簡(jiǎn)單得多。工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人可以24小時(shí)循環(huán)工作，能夠做到生產(chǎn)線的較大產(chǎn)量，并且無需給予加班的工時(shí)費(fèi)用。對(duì)于企業(yè)來說，還能夠避免員工長(zhǎng)期強(qiáng)度高的工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來的請(qǐng)假等誤工的情況。生產(chǎn)線換用工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護(hù)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的員工對(duì)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)作業(yè)就可以了。經(jīng)濟(jì)效益非常的明顯。在工業(yè)領(lǐng)域，移動(dòng)抓取機(jī)器人可以讓機(jī)械臂的應(yīng)用場(chǎng)景更多元，可以說是讓它從固定點(diǎn)位解放出來。

移動(dòng)式AGV機(jī)器人不需要地面任何的標(biāo)識(shí)，也不改變工作環(huán)境，使得移動(dòng)式AGV機(jī)器人部署很快。移動(dòng)式AGV機(jī)器人系統(tǒng)在地面上只需在指定的安全位置設(shè)置充電連接器，其它地面上沒有任何施工，所以在現(xiàn)場(chǎng)施工過程中，車間原有的物流傳輸設(shè)備仍然可以使用，不會(huì)對(duì)生產(chǎn)構(gòu)成任何影響，甚至在安裝完成投入運(yùn)行之后，由于地面不存在軌道等障礙物，必要時(shí)叉車等設(shè)備進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作也不需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行任何改動(dòng)，一方面AGV系統(tǒng)的施工過程不影響車間的生產(chǎn)，另一方面，AGV系統(tǒng)的使用也不影響車間內(nèi)其它工程項(xiàng)目的施工。移動(dòng)機(jī)器人集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多種技術(shù)。河南智能自主移動(dòng)機(jī)器人公司

移動(dòng)機(jī)器人可以依靠引導(dǎo)設(shè)備，該引導(dǎo)設(shè)備允許它們?cè)谙鄬?duì)受控的空間中行駛預(yù)定的導(dǎo)航路線。河南智能自主移動(dòng)機(jī)器人公司

移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：安全可靠：能夠自主導(dǎo)航，在搬運(yùn)途中繞開工人或障礙物，可以替代其他內(nèi)部物流解決方案，如 AGV、叉車和傳送帶。部署靈活：開放式平臺(tái)，可輕松使用不同的頂部模塊進(jìn)行定制可以使用第三方提供的開箱即用解決方案。省時(shí)降本：無需改變?cè)O(shè)施的布局，集成工作可以快速而順暢地完成，可以讓員工可以專注于更高價(jià)值的活動(dòng)，有效提高他們的工作效率，縮短交付周期、降低瓶頸風(fēng)險(xiǎn)并優(yōu)化安全性。移動(dòng)抓取機(jī)器人是移動(dòng)底盤、機(jī)械手臂與多傳感器融合而成的復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。河南智能自主移動(dòng)機(jī)器人公司

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