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    本發(fā)明涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種掃地機的控制方法及系統(tǒng)。背景技術：隨著智能家居的普及，來越多的科技產(chǎn)品將進入人們的生活、家庭,用戶能夠通過智能手機上對智能設備控制。而建立在生活的便利前提下，用戶對生活環(huán)境的舒適度及觀賞度都開始有了新的需求。掃地機，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地面清理工作。目前的掃地機器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手，但是掃地機器人在清掃過程中存在灰塵較大的問題。雖然部分品牌的掃地機器人如：科沃斯、石頭等，已經(jīng)增加了拖地功能，但由于水箱對抹布采用的滲水模式，也導致一些致命的缺點，例如當掃地機卡住時，抹布會滲出很多水，若此刻剛好在木地板或者地毯上，則會造成更壞的影響。技術實現(xiàn)要素：為了解決現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明的至少一個實施例提供了一種掃地機的控制方法及系統(tǒng)。 方面，本發(fā)明實施例提供了一種掃地機的控制方法，所述控制方法包括：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕?；谏鲜黾夹g方案，本發(fā)明實施例還可以做出如下改進。掃地機的工作方法有哪些？液壓掃地機型號

    因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“***”、“第二”、“第三”*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。實施例一參見圖1至圖4結合圖5至圖7所示，本實施例提供了一種清掃盤刷機構；圖1為本實施例提供的清掃盤刷機構的***結構示意圖；圖2為本實施例提供的清掃盤刷機構的***機架的結構示意圖；圖3為本實施例提供的清掃盤刷機構的升降組件的結構示意圖；圖4為本實施例提供的清掃盤刷機構的盤刷組件的結構示意圖。本實施例提供的清掃盤刷機構用于道路清掃車。參見圖1至圖4并結合圖5至圖7所示，本實施例提供的清掃盤刷機構1，包括***機架10、盤刷組件12和升降組件13。***機架10用于連接道路清掃車2的底盤，可選地，***機架10可以與道路清掃車2的底盤一體成型。輪式掃地機圖片掃地機有什么方便簡單的方法？

    所述盤刷組件還包括支撐梁和設置在所述支撐梁上的第二旋轉驅動裝置；所述支撐梁的一端連接在所述第二機架上，所述支撐梁的另一端伸出所述第二機架；所述盤刷的數(shù)量為多個，多個所述盤刷的轉軸可轉動地連接在所述支撐梁上且沿所述第三方向延伸；所述第二旋轉驅動裝置驅動連接多個所述盤刷的轉軸以使所述盤刷轉動。在上述任一技術方案中，可選地，所述盤刷組件還包括相嚙合的第二主動錐齒輪、第二被動錐齒輪；所述第二旋轉驅動裝置為第二驅動電機；所述第二驅動電機設置在所述支撐梁上，所述第二驅動電機的驅動軸沿第四方向延伸；所述第二驅動電機的驅動軸驅動連接所述第二主動錐齒輪；所述第四方向與所述第三方向呈夾角設置；所述第二被動錐齒輪與多個所述盤刷中的一個所述盤刷的轉軸同軸固定連接；多個所述盤刷的轉軸上均設置有鏈輪，多個所述鏈輪通過鏈條順次連接。基于上述第二目的，本實用新型提供的道路清掃車，包括車體、吸塵機構、集塵機構和如上述任一技術方案所述的清掃盤刷機構；所述吸塵機構、所述集塵機構和所述清掃盤刷機構的第二機架均設置在所述車體上；所述集塵機構與所述吸塵機構的出口相連通；所述清掃盤刷機構包括兩個所述盤刷組件。

    或者***機架10為用于固定支撐清掃盤刷機構1的副車架。升降組件13連接在***機架10與盤刷組件12之間，以使盤刷組件12向靠近或遠離***機架10的方向移動。一方面，升降組件13起到將盤刷組件12連接在***機架10上的作用，另一方面，通過設置升降組件13，可以驅動盤刷組件12升降。具體地，當將該清掃盤刷組件12設置在道路清掃車2上的時候，升降組件13能夠驅動盤刷組件12在道路路面與***機架10之間移動?？蛇x地，盤刷組件12設置在第二機架11上，升降組件13連接在***機架10和第二機架11之間，以使盤刷組件12隨第二機架11同步移動。具體地，在升降組件13的驅動下，盤刷組件12能夠隨第二機架11在道路路面與***機架10之間移動，從而能夠使盤刷組件12接觸道路路面以通過盤刷組件12清掃道路路面，或者在無需清掃路面的時候，使盤刷組件12遠離道路路面收納在靠近第二機架11的位置處。盤刷組件12包括與第二機架11可轉動連接的盤刷120，當盤刷組件12移動至接觸道路路面的時候，通過盤刷120的轉動可以達到清掃道路路面的效果，以將道路路面上的垃圾、灰塵或石子等清掃并聚集在一起。本實施例中的清掃盤刷機構1，不同于現(xiàn)有的對路面進行人工清潔的方案。掃地機選擇徐州斧山機械科技有限公司。

    用于根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；在本實施例中，定位與建圖單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息；在本實施例中，導航控制單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運行路徑；并根據(jù)所述清掃運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行，通過所述清掃單元進行清掃。在本實施例中，所述超聲加濕還包括：對環(huán)境進行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元。在本實施例中，所述導航控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運行路徑；并根據(jù)所述加濕運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行。在本實施例中，所述第三控制單元，用于當所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述第二出霧氣孔。在本實施例中，所述第二控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述超聲加濕單元。在本實施例中，所述***處理單元包括：行進距離獲取子單元、重量獲取子單元和數(shù)據(jù)處理子單元。在本實施例中，行進距離獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度。斧山機械掃地機多少錢一平？液壓掃地機型號

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    本發(fā)明涉及物業(yè)工具設備技術領域，更具體的說涉及一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構。背景技術：現(xiàn)有的小區(qū)養(yǎng)護中，其需要每天定時對地面進行清掃，而現(xiàn)有的清掃機械中，其邊刷均是采用刷體自轉，實現(xiàn)清掃，其效果有限，而且容易將清掃機械的邊部的大體積物體觸碰而甩開，無法將其聚集到主體前方進行吸附清掃，其效果差，效率低。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術之不足，而提供一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構，它可以將兩個轉動桿自動擺動，將清掃機械的兩側的固體物質向中部擺動至清掃機械的清掃主體的前方，方便清掃主體將固定物質清掃入內，**提高清掃效果。本發(fā)明的技術解決措施如下：一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構，包括清掃主體，所述清掃主體的前端的左右兩側均固定有安裝座，安裝座的頂板的頂面上固定有旋轉伺服電機，安裝座上通過軸承鉸接有主轉軸，旋轉伺服電機帶動主轉軸轉動，轉動桿的內端安裝在主轉軸的中部上，轉動桿的中部底面固定有長形刷體，長形刷體處于清掃主體的前部兩側。所述轉動桿的中部成型有長形通槽，多個連接螺栓的螺桿部插套在長形通槽中，連接螺栓的螺桿部的底端螺接在長形刷體的頂部連接板上。液壓掃地機型號

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