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慣性導航及控制系統(tǒng)開始主要為航空航天、地面及海上用戶所應用，是現(xiàn)代系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品，被普遍應用于飛機、導彈、艦船、潛艇、坦克等領(lǐng)域。隨著成本的降低和需求的增長，慣性導航技術(shù)已擴展到資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等商用領(lǐng)域，甚至在機器人、攝像機、兒童玩具中也被普遍應用。即使在衛(wèi)星導航大規(guī)模應用的現(xiàn)在，慣性導航仍具有不可替代性。慣導不接受衛(wèi)星信號，也不向外輻射能量，因此隱蔽性、抗干擾性較強；慣導輸出物體運動的姿態(tài)信息，而衛(wèi)星導航無法跟蹤姿態(tài)；慣性導航的頻率大于衛(wèi)星導航，可攜帶更多信息，適應載體的高速運動；慣導+衛(wèi)星的組合導航優(yōu)劣互補、已大規(guī)模應用。慣性導航系統(tǒng)完全依靠運動載體自主地完成導航任務，不依賴于任何外部輸入信息。浙江高精度慣性導航系統(tǒng)

慣性導航系統(tǒng)可分為平臺式慣性導航系統(tǒng)：平臺式慣性導航系統(tǒng)根據(jù)建立的坐標系不同，又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式。空間穩(wěn)定平臺式慣性導航系統(tǒng)的臺體相對慣性空間穩(wěn)定，用以建立慣性坐標系。地球自轉(zhuǎn)、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統(tǒng)多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。本地水平平臺式慣性導航系統(tǒng)的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構(gòu)成的基準平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面（利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證），因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作等速運動的飛行器（如飛機、巡航導彈等）。在平臺式慣性導航系統(tǒng)中，框架能隔離飛行器的角振動，儀表工作條件較好。平臺能直接建立導航坐標系，計算量小，容易補償和修正儀表的輸出，但結(jié)構(gòu)復雜，尺寸大。上海慣性導航系統(tǒng)市場在沒有GPS衛(wèi)星信號的情況下仍然可以使用慣性導航。

慣性導航系統(tǒng)至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺（或模塊）。開始時，有外界（操作人員及全球地定系統(tǒng)接收器等）給慣性導航系統(tǒng)提供初始位置及速度，此后慣性導航系統(tǒng)通過對運動傳感器的信息進行整合計算，不斷更新當前位置及速度。INS的優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。通過檢測系統(tǒng)的加速度和角速度，慣性導航系統(tǒng)可以檢測位置變化（如向東或向西的運動），速度變化（速度大小或方向）和姿態(tài)變化（繞各個軸的旋轉(zhuǎn)）。它不需要外部參考的特點使它自然地不受外界的干擾或欺騙。

慣性導航之所以能取得現(xiàn)在的成功，必然離不開如下優(yōu)點：1，隱蔽性強。慣性導航系統(tǒng)是完全意義上的自主式導航，既不會影響外界環(huán)境同時也不會受外界電磁場干擾?；谶@一點，在高機密領(lǐng)域中，慣性導航是非常合理的一款選擇。2，壽命長。慣性導航的出錯率極低，可以長時間在天空、地面及水中工作，此外慣性導航系統(tǒng)的續(xù)航時間也較長，幾乎可以使全天候地在野外開展導航工作。3，數(shù)據(jù)精確。慣性導航系統(tǒng)能夠根據(jù)測量的少量狀態(tài)信息推導出位置、速度、航行角等眾多準確的信息，在一定時間內(nèi)并且可以有效地保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和一致性。慣性導航系統(tǒng)通常由慣性測量裝備、計算機、顯示器等組成。

慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統(tǒng)。慣導通過測量載體在慣性參考系的加速度，自動進行積分運算，獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)，且把它變換到導航坐標系中，從而得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。適用于各種復雜地理環(huán)境和外界干擾下的精確定位和定向，且能不斷測量位置的變化，精確保持動態(tài)姿態(tài)基準。隨著經(jīng)濟建設(shè)對科學技術(shù)需要的提高，以及人們對慣性技術(shù)了解的不斷普及和深入，慣性導航模塊技術(shù)的應用領(lǐng)域已逐步發(fā)展到了民用，從導航/制導擴展到穩(wěn)定/控制，并正在努力開發(fā)具有市場競爭力的新技術(shù)和新產(chǎn)品。無人機慣性導航系統(tǒng)具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途普遍，操作簡單，安全可靠等優(yōu)點。重慶國內(nèi)慣性導航

慣導具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優(yōu)勢。浙江高精度慣性導航系統(tǒng)

慣性導航是怎么工作的呢？假設(shè)三軸加速度計，x軸一直指向東方，y軸一直指向北方，z軸一直指向天上，那么慣性導航的任務就變得特別簡單，x軸方向上加速度的積分，就是經(jīng)度的變化率，y軸方向上加速度的積分，就是緯度的變化率，z軸方向上加速度的積分，就是高度的變化率。有了經(jīng)緯度的變化率以及經(jīng)緯度的初始值，我們就很容易能夠求得物理當前所在的位置。這樣看來，如果不關(guān)注物體的朝向，只用加速度計就能實現(xiàn)慣性導航。然而實際上，我們還必須借助陀螺儀，簡單的原因就是，你如何不借助陀螺儀就能讓三軸加速度計x，y，z三個軸的指向一直保持東，北和天呢？根據(jù)上面的原理想法分析，人們就設(shè)計出了一款平臺式慣性導航系統(tǒng)（GINS）。這個系統(tǒng)說簡單點，就是設(shè)計了一個會自動調(diào)節(jié)的慣性平臺，不管物體怎么轉(zhuǎn)動，平臺能始終保持姿態(tài)不變。浙江高精度慣性導航系統(tǒng)

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