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待測(cè)軸承28非變形安裝，其與可更換芯軸4過(guò)盈配合，與左側(cè)固定圓盤(pán)27和右側(cè)固定圓盤(pán)29過(guò)度配合。左側(cè)固定圓盤(pán)27和右側(cè)固定圓盤(pán)29與待測(cè)軸承28外圈配合安裝，為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)力學(xué)分析時(shí)外圈固定，同時(shí)能夠?qū)S承滾動(dòng)體進(jìn)行潤(rùn)滑，防止?jié)櫥镔|(zhì)飛濺，所以左側(cè)固定圓盤(pán)27和右側(cè)固定圓盤(pán)29與待測(cè)軸承28外圈安裝尺寸相對(duì)軸承外圈寬度很小。等效柔輪加載機(jī)構(gòu)和諧波加載機(jī)構(gòu)是對(duì)稱結(jié)構(gòu)，對(duì)稱組件在工作過(guò)程中完全同步。軸承驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的可更換芯軸4，軸承固定裝置中的左側(cè)固定圓盤(pán)27和右側(cè)固定圓盤(pán)29以及等效柔輪加載機(jī)構(gòu)中的接觸滑塊5可根據(jù)待測(cè)軸承28尺寸的不同可進(jìn)行更換，而其他結(jié)構(gòu)、組件保持不變。等效柔輪加載機(jī)構(gòu)中的待測(cè)軸承28等效安裝變形載荷，以及等效柔輪變形載荷是由靜載液壓缸31提供。并且對(duì)于不同尺寸的待測(cè)軸承，同樣通過(guò)靜載液壓缸31伸縮變化，從而調(diào)節(jié)接觸滑塊5徑向位置，達(dá)到全尺寸測(cè)量要求。等效柔輪加載機(jī)構(gòu)中靜載液壓缸31通過(guò)過(guò)渡滑板36對(duì)推進(jìn)滑塊38施加轉(zhuǎn)盤(pán)徑向的位移與載荷，過(guò)渡滑板36與推進(jìn)滑塊38沿轉(zhuǎn)盤(pán)9徑向可相對(duì)滑動(dòng)，過(guò)渡滑板36與推進(jìn)滑塊38之間加設(shè)緩沖彈簧37避免動(dòng)力學(xué)分析中施加載荷后接觸滑塊5與待測(cè)軸承28卡死現(xiàn)象出現(xiàn)。四川特定柔性軸承F50。貴州工業(yè)柔性軸承FD17

可W增加近25%的鋼球數(shù)量。由于鋼球數(shù)量的增加：I，增加了軸承的額定動(dòng)負(fù)荷。額定動(dòng)負(fù)荷公式：額定動(dòng)負(fù)荷是鋼球數(shù)量(Z)的2/3次方。如上所述，鋼球數(shù)量增加，在其他條件相同的情況下，額定動(dòng)負(fù)荷增加倍。2，由于鋼球數(shù)量的增加，鋼球間距減少，降低了曉度和剪切應(yīng)力。鋼球數(shù)量增加25%，相應(yīng)地鋼球之間的間距，也就是兩個(gè)鋼球之間的支撐也相應(yīng)地減少了25〇/〇。[0020]材料力學(xué)的曉度計(jì)算公式：引S:曉度E:鋼的彈性模量；I:鋼的截面慣矩；q:均布荷載標(biāo)準(zhǔn)值；L:梁支撐間距；江西供應(yīng)柔性軸承FD25無(wú)錫品質(zhì)柔性軸承F20。

諧波加載機(jī)構(gòu)中對(duì)于一定范圍內(nèi)不同尺寸的柔性滾動(dòng)軸承，是通過(guò)兩個(gè)動(dòng)載液壓缸8共同伸縮變化，并可根據(jù)測(cè)試過(guò)程中的需要施加相應(yīng)的外部載荷。轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中錐齒輪21與空心錐齒輪齒14數(shù)相同，模數(shù)相同，壓力角相同，所以轉(zhuǎn)盤(pán)9與轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20轉(zhuǎn)速相同，同時(shí)軸承驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20轉(zhuǎn)速相同，保證動(dòng)力學(xué)分析時(shí)內(nèi)圈受力區(qū)域保持不變。以上所述，為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型任何形式上和實(shí)質(zhì)上的限制，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的前提下，還將可以做出若干改進(jìn)和補(bǔ)充，這些改進(jìn)和補(bǔ)充也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，當(dāng)可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)上述實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

本發(fā)明涉及壓縮機(jī)星輪軸技術(shù)領(lǐng)域：尤其涉及一種單螺桿壓縮機(jī)星輪軸柔性軸承座。背景技術(shù)：?jiǎn)温輻U壓縮機(jī)內(nèi)部裝有螺桿，螺桿上開(kāi)有齒槽，星輪架上安裝有星輪片，星輪片位于齒槽內(nèi)，機(jī)殼、星輪片和螺桿槽構(gòu)成一個(gè)封閉的空間，螺桿在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，帶動(dòng)星輪部件旋轉(zhuǎn)，星輪架上的星輪片便會(huì)擠壓氣體，達(dá)到排氣壓力后，便會(huì)排出機(jī)殼排氣腔。氣體力作用到星輪上，并傳遞到星輪軸上，單螺桿壓縮機(jī)星輪受氣體力交變作用引起星輪軸振動(dòng)，輕則縮短軸承壽命，重則引起星輪軸斷軸事故。傳統(tǒng)安裝方式為星輪軸、軸承、軸承座剛性裝配，氣體力引發(fā)的振動(dòng)直接傳遞到壓縮機(jī)殼體上，造成壓縮機(jī)整機(jī)振動(dòng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是提供一種單螺桿壓縮機(jī)星輪軸柔性軸承座，解決壓縮機(jī)星輪軸振動(dòng)大影響壽命的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：本發(fā)明一種單螺桿壓縮機(jī)星輪軸柔性軸承座，包括星輪軸，所述星輪軸的中間位置上設(shè)置有星輪架，所述星輪軸的兩端分別設(shè)置有固定端和滑動(dòng)端；所述固定端包括與所述星輪軸鍵連接的固定端軸承，所述固定端軸承的外部套設(shè)有固定端柔性環(huán)，所述固定端柔性環(huán)外側(cè)套設(shè)有固定端軸承座；所述滑動(dòng)端包括與所述星輪軸鍵連接的滑動(dòng)端軸承。河南加工柔性軸承F50。

軸承驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與可更換芯軸4連接，可更換芯軸4與待測(cè)軸承28配合安裝，左側(cè)固定圓盤(pán)27和右側(cè)固定圓盤(pán)29與待測(cè)軸承28外圈配合安裝，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力學(xué)分析時(shí)外圈不動(dòng)內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)；等效柔輪加載機(jī)構(gòu)中靜載液壓缸31通過(guò)過(guò)渡滑板36對(duì)推進(jìn)滑塊38施加轉(zhuǎn)盤(pán)徑向的位移與載荷，推進(jìn)滑塊38與中間桿件35、拐板34以及接觸滑塊5共同構(gòu)成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，進(jìn)而在推進(jìn)滑塊38移動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)接觸滑塊5沿著與推進(jìn)滑塊38移動(dòng)方向垂直的方向移動(dòng)和加載，接觸滑塊5與待測(cè)軸承28外圈接觸，從而傳遞靜壓載荷。在諧波加載機(jī)構(gòu)中接觸滾輪26安裝在后側(cè)滑板12上并通過(guò)復(fù)位彈簧11與諧波發(fā)生器13始終接觸，前側(cè)上滑板33與前側(cè)下滑板32通過(guò)兩個(gè)動(dòng)載液壓缸8連接，從而實(shí)現(xiàn)前側(cè)下滑板32沿轉(zhuǎn)盤(pán)9徑向滑移，前側(cè)下滑板32與接觸滑塊5通過(guò)接觸彈簧7實(shí)現(xiàn)諧波特性的傳遞。固位裝置中安裝軸30通過(guò)固定軸承24安裝在法蘭25和轉(zhuǎn)盤(pán)9上，并與左側(cè)固定圓盤(pán)27連接。通過(guò)導(dǎo)桿19的左右滑移，可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿19與安裝軸30的卡接和脫離，以實(shí)現(xiàn)約束左側(cè)固定圓盤(pán)27在動(dòng)力學(xué)分析時(shí)不隨轉(zhuǎn)盤(pán)9轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在動(dòng)力學(xué)分析過(guò)程中提供轉(zhuǎn)盤(pán)9的轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到和待測(cè)軸承28內(nèi)圈同步，其中錐齒輪21與空心錐齒輪14齒數(shù)相同，傳動(dòng)比1:1。北京加工柔性軸承F8。廣東供應(yīng)柔性軸承F40

無(wú)錫專業(yè)柔性軸承F11。貴州工業(yè)柔性軸承FD17

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型提供一種便于裝配的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器用柔性軸承，至少包括內(nèi)圈和套接在內(nèi)圈外部的外圈，所述內(nèi)圈和所示外圈之間滾動(dòng)連接有滾珠，所述內(nèi)圈的外周壁上環(huán)繞設(shè)有內(nèi)圈滾道，所述外圈對(duì)應(yīng)所述內(nèi)圈滾道的位置環(huán)繞設(shè)有外圈滾道，所述滾珠對(duì)應(yīng)設(shè)于內(nèi)圈滾道與外圈滾道之間；所述內(nèi)圈的外周壁與所述內(nèi)圈滾道之間設(shè)有圓角，所述內(nèi)圈的外周壁與所述內(nèi)圈滾道之間光滑過(guò)渡。推薦的，所述圓角半徑的取值范圍為。推薦的，所述內(nèi)圈滾道的半徑與所述滾珠的直徑的比值為。推薦的，所述外圈滾道的半徑與所述滾珠的直徑的比值為。推薦的，所述內(nèi)圈與外圈之間的圓周方向上還設(shè)有保持架，所述保持架沿圓周方向設(shè)有數(shù)個(gè)與所述滾珠適配的兜孔，所述兜孔朝向所述內(nèi)圈和外圈的兩側(cè)設(shè)有開(kāi)口，且所述兜孔在保持架的軸向方向上還設(shè)有孔口；所述兜孔包括兜孔和第二兜孔，所述第二兜孔在孔口部位設(shè)有向外凸出且朝向第二兜孔的軸線延伸的兜孔擋沿，所述兜孔擋沿卡住第二兜孔內(nèi)的滾珠，且所述兜孔擋沿可微量變形。進(jìn)一步的，所述兜孔擋沿在保持架徑向平面方向上呈圓弧形，所述兜孔擋沿的曲率半徑為所述滾珠半徑的。進(jìn)一步的，所述第二兜孔至少設(shè)有四個(gè)。貴州工業(yè)柔性軸承FD17

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