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工作特性和用途伺服電動機的工作特性是以機械特性和調(diào)節(jié)特性為表征。在控制電壓一定時，負載增加，轉(zhuǎn)速下降；它的調(diào)節(jié)特性是在負載一定時，控制電壓越高，轉(zhuǎn)速也越高。伺服電動機有三個明顯特點：（1）啟動轉(zhuǎn)矩大　由于轉(zhuǎn)子導體電阻很大，可使臨界轉(zhuǎn)差率Ｓｍ＞１，定子一加上控制電壓，轉(zhuǎn)子立即啟動運轉(zhuǎn)．（２）運行范圍寬　在轉(zhuǎn)差率從０到１的范圍內(nèi)都能穩(wěn)定運轉(zhuǎn)．（３）無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象　控制信號消失后，電動機旋轉(zhuǎn)不停的現(xiàn)象稱＂自轉(zhuǎn)＂．自轉(zhuǎn)現(xiàn)象破壞了伺服性，顯然要避免．正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機只要失去控制電壓后，伺服電動機就處于單相運行狀態(tài)。由于轉(zhuǎn)子導體電阻足夠大，使得總電磁轉(zhuǎn)矩始終是制動性的轉(zhuǎn)矩，當電動機正轉(zhuǎn)時失去Ｕｋ（控制電壓），產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為負（０＜Ｓ＜１）。而反轉(zhuǎn)時失去UK，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為正（1〈S〈2時〉，不會產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，可以自行制動，迅速停止運轉(zhuǎn)，這也是交流伺服電動機與異步電動機的重要區(qū)別。伺服電機具有較強的過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。南京MHMF042L1U2M松下伺服電機

為什么普通電機不能當變頻電機使用？普通電動機是按恒頻恒壓設(shè)計的，不可能完全適應(yīng)變頻器調(diào)速的要求，因此不能多做變頻電機使用。變頻器對電機的影響主要在電動機的效率和溫升：變頻器在運行中能產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流，使電動機在非正弦電壓、電流下運行，里面的高次諧波會引起電動機定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅耗、鐵耗及附加損耗增加，較為明顯的是轉(zhuǎn)子銅耗，這些損耗會使電動機額外發(fā)熱，效率降低，輸出功率減小，普通電動機溫升一般要增加10%－20%。鎮(zhèn)江MSMF102L1G6M松下伺服電機交流伺服驅(qū)動器的功率是決定驅(qū)動器價格的主要因素。

交流伺服電動機：交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，只0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被普遍采用。

交流伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來保證。用其來測量電機的工作速度或轉(zhuǎn)過位置量。常用的旋轉(zhuǎn)編碼器是增量式的，其編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(或4個)光眼讀取A、B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的較小變化角度值。表示增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。有些增量編碼器，其原始刻線是2048線(2的11次方，11位)，通過16倍(4位)細分，得到15位PPR，再次4倍頻(2位)，得到了17位(Bjt)的分辨率，一般用“位、Bit”來表達分辨率。這種編碼器在較快速度時，內(nèi)部要用未細分的低位信號來處理輸出，否則響應(yīng)跟不上，所以不要被它“17位”迷惑，在設(shè)計選擇伺服電機時要注意。交流伺服電機的定子裝有三相對稱的繞組，而轉(zhuǎn)子是長時間保持磁力的磁極。

伺服系統(tǒng)主要是依靠脈沖來定位的，當伺服電機接收到一個脈沖，隨之就會旋轉(zhuǎn)一個脈沖的角度，從而實現(xiàn)位置的移動，而伺服電機可以發(fā)出脈沖，每旋轉(zhuǎn)到一個角度，就會發(fā)出相對應(yīng)的脈沖，系統(tǒng)就能準確記錄發(fā)出和收到的脈沖，從而精確控制電機轉(zhuǎn)動，較小可以達到0.001毫米。目前伺服電機氛圍直流和交流兩大類。直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速和輸入電壓成反比，并實現(xiàn)正反向速度控制，具有起動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，機械性和調(diào)節(jié)性的線性度好，便于控制等優(yōu)點。交流伺服電機又分為同步和異步電機兩種，目前運動控制中，同步電機更加常用，它擁有功率范圍大等優(yōu)點，且隨著功率增大而快速降低。因而適合用于低速平穩(wěn)運行。伺服電機的轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。鎮(zhèn)江MSMF102L1G6M松下伺服電機

伺服電機的功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。南京MHMF042L1U2M松下伺服電機

伺服電機和變頻電機的區(qū)別：兩者的共同點：交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對數(shù)）。南京MHMF042L1U2M松下伺服電機

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