技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題,提出了一種能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu),包括支架,所述的支架上設(shè)有用于輸送閥芯套的振動盤一、輸送導(dǎo)軌一以及用于輸送彈簧的振動盤二、輸送導(dǎo)軌二,其特征在于,所述的支架上設(shè)有用于放置閥芯套的置料件一,所述的置料件一的上側(cè)設(shè)有槽口朝上設(shè)置的置料槽一,所述的置料槽一與所述的輸送導(dǎo)軌一的出料端相連且所述的輸送導(dǎo)軌一上的閥芯套能夠進入到置料槽一內(nèi),所述的支架上設(shè)有置料件二,所述的置料件二上設(shè)有彈簧滑座,所述的彈簧滑座上設(shè)有供彈簧通過的滑道,所述的滑道的上側(cè)具有入料口,所述的彈簧能夠經(jīng)過入料口進入到滑道內(nèi),所述的滑道的后端具有進氣口,所述的滑道的前端連通的連通管,所述的連通管的下端朝下設(shè)置,所述的支架上設(shè)有機械手,所述的機械手能夠夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上,再將閥芯套輸送至連通管的下端,所述的滑道的進氣口進入壓縮氣體吹動彈簧沿著連通管進入閥芯套內(nèi)。在工作時。系統(tǒng)中的設(shè)備可以由差速線、鏈板線、 PLC等組成,從而實現(xiàn)高效的自動化生產(chǎn)。金華工業(yè)全自動組裝機
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。通過設(shè)置減摩限位機構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。通過設(shè)置組裝下料機構(gòu),第三伺服電機22旋轉(zhuǎn),能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),因此能通過帶動首先傳動桿27,令第二傳動桿28按照一定頻率,將位于下料口處的螺母搗進組裝料筒內(nèi)。在本實用新型中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。無錫設(shè)備自動組裝機價格分為單軸式及多軸式結(jié)構(gòu),是由系統(tǒng)自動完成螺絲的送料,氣動或電動螺絲刀完成螺絲的擰緊到位。
2.本實用新型中還設(shè)置有電磁塊,并且電磁塊通電后與對物體進行電磁吸附,電磁塊在其中一個第三氣缸的作用下,可上下移動,完成對不同大小的物體進行電磁吸附處理,提高功能效果。需要說明的是,本實用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手,按動組裝臺1上的開關(guān)按鍵,開關(guān)按鍵通過導(dǎo)線與plc控制器相連接,第二氣缸10帶動固定平臺11向下運動,到達合適的位置后按動開關(guān)按鍵停止,然后第三氣缸帶動抓緊板15相內(nèi)側(cè)運動,對物件進行抓緊作用,而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運動,使得電磁塊19置于物體的頂部,通電后,電磁塊19可以對物體進行吸附作用,從而增強對物體的夾緊牢固度,提高功能性。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
這樣,所述第四驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述載座支撐裝置上下運動,完成對載座產(chǎn)品安裝位置的支撐,所述支撐座固定于所述底座上,所述首先驅(qū)動裝置固定于所述支撐座上,所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動裝置連接,這樣,所述首先驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述下壓裝置上下運動,完成產(chǎn)品的安裝。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構(gòu)的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,所述第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位,第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板水平運動,使夾取裝置到達送料裝置處的同時吸頭到達中轉(zhuǎn)裝置處,第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,同時吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住,第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復(fù)位,夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,吸頭將閥體送至載座安裝處,首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運動,抵住壓塊,完成閥體的安裝,安裝完成后,各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個模塊復(fù)位,一個動作周期完成。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構(gòu)的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位。線體、設(shè)備安裝時應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施,線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直,排列整齊。
本實用新型涉及閥體組裝領(lǐng)域,尤其涉及一種閥體浮動組裝機構(gòu)。背景技術(shù):在自動化生產(chǎn)線上進行閥體組裝過程中,通過使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中,因為整個閥體組裝精度要求很高,并且閥體與載座一般都是剛性材料,這樣在組裝過程中往往在對接過程中會造成閥體磨損,使產(chǎn)品的合格率降低。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于,克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種浮動組裝機構(gòu),該機構(gòu)通過多個平面軸承的配合,使機構(gòu)與載座進行定位以及產(chǎn)品本身安裝時都產(chǎn)生一定的浮動量,來防止剛性對接產(chǎn)生的磨損,提高產(chǎn)品的合格率。本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種浮動組裝機構(gòu),包括底座、機架、支撐座、主板、首先驅(qū)動裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、第四驅(qū)動裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅(qū)動裝置、軌跡板、隨動塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅(qū)動裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導(dǎo)向柱、吸頭,所述機架固定于所述底座上,所述主板與所述機架連接,所述第二驅(qū)動裝置固定于所述主板上,所述隨動塊與所述第二驅(qū)動裝置連接,所述軌跡板固定于所述主板上。配以單元控制操作面板、故障報警檢測系統(tǒng),使整個控制系統(tǒng)更加完善。設(shè)備自動組裝機報價
非標(biāo)自動化設(shè)備定制步驟:建模、出圖;金華工業(yè)全自動組裝機
本實用新型涉及單面磁技術(shù)領(lǐng)域,具體為自動單面磁組裝機。背景技術(shù):單面磁由磁鐵和鐵帽組成,磁鐵由一面凹進去的鐵片相吸,鐵片可將磁鐵背面磁力傳導(dǎo)至正面,從而增強正面磁力,同時屏蔽背面磁力,單面磁用于包裝等行業(yè),相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量,降低產(chǎn)品成本,由于磁力的吸附作用,目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動強度大,且生產(chǎn)效率低下。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機,具備單面磁的自動化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動強度,提高了生產(chǎn)效率,同時保證了質(zhì)量的優(yōu)點,解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動強度大,且生產(chǎn)效率低下的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:自動單面磁組裝機,包括送料箱,所述送料箱內(nèi)腔的底部固定連接有驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定連接有首先輸送盤,所述首先輸送盤的一側(cè)固定連接有首先連接體,所述首先連接體遠離首先輸送盤的一側(cè)延伸至轉(zhuǎn)盤的表面,所述首先輸送盤的一側(cè)固定連接有第二連接體,所述第二連接體遠離首先輸送盤的一側(cè)固定連接有第二輸送盤。金華工業(yè)全自動組裝機
浙江華心自動化設(shè)備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2020-08-25,多年來在全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。公司主要經(jīng)營全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測,嚴格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個省、市、自治區(qū)。浙江華心自動化設(shè)備有限公司研發(fā)團隊不斷緊跟全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人行業(yè)發(fā)展趨勢,研發(fā)與改進新的產(chǎn)品,從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升,確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,讓客戶買的放心,用的稱心,產(chǎn)品定位以經(jīng)濟實用為重心,公司真誠期待與您合作,相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進、進步。
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