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線控修飾的是制動，欲知線控須先講制動。汽車制動系統(tǒng)的作用無需贅言：（1）可以讓行駛中的汽車以適當(dāng)?shù)臏p速度減速行駛直至停車；（2）可以讓下坡行駛的汽車保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速；（3）可以讓靜止的汽車可靠地停在原地或坡道上。 按照上述作用來劃分，汽車制動系統(tǒng)主要分為駐車制動系統(tǒng)（實現(xiàn)第三條作用）和行車制動系統(tǒng)（實現(xiàn)前兩條作用）。駐車制動系統(tǒng)的江湖已被電子手剎(Electrical Park Brake，EPB)所統(tǒng)一，短時間內(nèi)估計無人能撼動其地位。行車制動系統(tǒng)就比較熱鬧，電動化和智能化口號沒喊之前，機(jī)械液壓制動系統(tǒng)處于統(tǒng)治地位，占據(jù)大概99%的乘用車市場份額。而電動化和智能化口號開始吶喊之后，線控制動系統(tǒng)登上舞臺，如今已經(jīng)被確立為行車制動江湖中的下一任盟主。第一階段：在新能源和智能化的推動下，制動系統(tǒng)向線控制動進(jìn)階。河南性能穩(wěn)定的線控底盤性能好

線控轉(zhuǎn)向是在EPS的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步取消了方向盤和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械連接。截至目前，EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)滲透率在80%以上，而市場上線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)方案有限，滲透率較低。預(yù)計未來，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中更高性能EPS將替代現(xiàn)有EPS技術(shù)，并進(jìn)一步向線控傳動滲透。從目前市場情況來看，線控懸架自身具有的高價值屬性，已經(jīng)成為中高新能源汽車的賣點(diǎn)之一，預(yù)計將在短期內(nèi)迎來新一輪爆發(fā)。相對而言，線控制動和線控轉(zhuǎn)向在技術(shù)成熟度上都較低，預(yù)計需要更長的技術(shù)發(fā)展時間。不過，隨著自動駕駛技術(shù)在Robotaxi和乘用車領(lǐng)域的雙向突破，線控制動和線控轉(zhuǎn)向技術(shù)有望迅速進(jìn)入量產(chǎn)上車周期。綜合來看，隨著新能源汽車市場的爆發(fā)和自動駕駛技術(shù)的推進(jìn)，線控底盤多項技術(shù)都迎來了新的爆發(fā)節(jié)點(diǎn)。展望未來，隨著汽車數(shù)字化和智能化程度逐步加深，線控底盤這一市場藍(lán)海正在加速形成。性能好的線控底盤毫米波雷達(dá)是由天線板、通信及電源模塊等構(gòu)成。

現(xiàn)在市場主流的真空助力液壓制動系統(tǒng)，是通過真空助力器腔室內(nèi)兩側(cè)的壓力 差提供的制動助力，其原理是利用發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程需要從外界吸氣，從而能天 然的給真空助力器提供低壓環(huán)境。然而隨著汽車電動化的推進(jìn)，無論是純電動 還是插電混動汽車，都無法在車輛行駛過程中依靠發(fā)動機(jī)持續(xù)提供真空助力所 需的真空源。因此傳統(tǒng)的助力系統(tǒng)需要改進(jìn)，有兩種主流方案：1）添加電子真 空泵（EVP），以提供真空源；2）線控制動，通過電機(jī)直接提供制動助力。

作為傳統(tǒng)汽車底盤智能化產(chǎn)物，線控底盤同樣包括線控轉(zhuǎn)向、線控驅(qū)動、線控?fù)Q擋、線控制動、線控懸掛五大系統(tǒng)。 其中，制動系統(tǒng)由制動器和制動動力系統(tǒng)組成，線控制動系統(tǒng)事關(guān)自動駕駛的底盤安全和穩(wěn)定控制，只有擁有足夠好的制動性能，才能為駕乘人員提供較好保障。因此制動系統(tǒng)直接關(guān)系到了自動駕駛汽車的安全性能，線控制動是線控底盤技術(shù)中難度高，但也關(guān)鍵的技術(shù)。 突破 在制動系統(tǒng)方面，濟(jì)馭科技通過對制動系統(tǒng)的軟件自研開發(fā)，實現(xiàn)了不加裝制動系統(tǒng)（ABS）的弱防抱死功能。因此，在實現(xiàn)相同功能的情況下，濟(jì)馭線控底盤經(jīng)過技術(shù)優(yōu)化，減少零部件使用，降低了產(chǎn)品的整體成本。同時，產(chǎn)品具備自我保護(hù)功能，可有效應(yīng)對雨天、雪天等復(fù)雜天氣下造成的路面打滑等問題。 包括駐車制動系統(tǒng)方面，濟(jì)馭用集成式電子卡鉗制動代替市面中多數(shù)產(chǎn)品采用的電機(jī)抱閘制動方式。如此替換后，所帶來的好處分別是使用壽命更長、產(chǎn)品更穩(wěn)定、可反饋駐車制動的狀態(tài)、可以實現(xiàn)特殊工況下備份制動功能。線控制動新能源 和智能化的發(fā)展高度相關(guān)，有望加速向上。

堅守 在進(jìn)行技術(shù)突破的同時，更要將重點(diǎn)放在對線控零部件技術(shù)的把控上面。羅永昌認(rèn)為：“入局線控底盤賽道，傳統(tǒng)底盤技術(shù)實力必不可少。線控底盤終對于無人駕駛車輛而言就是根據(jù)駕駛意圖執(zhí)行：快速、可靠地響應(yīng)無人駕駛算法需求指令。” 據(jù)羅永昌介紹，濟(jì)馭的產(chǎn)品優(yōu)勢來源于強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊和產(chǎn)品落地適配打磨，團(tuán)隊大多來自新能源乘用車領(lǐng)域，如上汽大眾、沃爾沃、德爾福等企業(yè)，其中不乏在線控底盤關(guān)鍵技術(shù)和零部件領(lǐng)域深耕多年的技術(shù)**。 目前濟(jì)馭的研發(fā)重點(diǎn)主要集中在車規(guī)級線控零部件軟件開發(fā)、底盤/整車應(yīng)用層軟件開發(fā)、底盤電控系統(tǒng)軟硬件集成開發(fā)以及底盤機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計與集成方面。國家政策支撐行業(yè)電動化、智能化發(fā)展，線控底盤規(guī)模有望迎來爆發(fā)。北京性能好的線控底盤是什么

新能源車滲透率提升、智能駕駛升級驅(qū)動線控制動加速發(fā)展。河南性能穩(wěn)定的線控底盤性能好

如果車輛因為路側(cè)設(shè)施提供的錯誤信息而導(dǎo)致的交通事故，路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負(fù)責(zé)？路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒問題，因為刮風(fēng)下雨導(dǎo)致的細(xì)微偏位給出的錯誤信息，這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護(hù)單位是不是要負(fù)責(zé)？如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲，那么電訊運(yùn)營商和設(shè)備商是不是要負(fù)責(zé)？如果云端發(fā)出指令導(dǎo)致全局交通癱瘓，或者車輛追尾，那么發(fā)布指令的單位要不要負(fù)責(zé)？ 現(xiàn)實中的責(zé)任問題對應(yīng)的就是車輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級問題。所以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、對應(yīng)的法律條文，保險等等才變得非常重要。 以某高等級的智慧道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為例，如果其中信號燈數(shù)據(jù)端到端的時延沒有規(guī)定，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對于不同廠商車輛自動駕駛的決策機(jī)制，也要有類似的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)約束。河南性能穩(wěn)定的線控底盤性能好

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