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3D掃描技術分接觸式掃描和非接觸式掃描。只不過目前談到3D掃描，大家默認非接觸式掃描。接觸式3D掃描的精度很容易達到微米級，但局限性特定的空間和環(huán)境，點密度很難達到太高，掃描范圍也比較小。這里說的點密度就決定了細節(jié)程度。非接觸式3D掃描比較常見的都是光學掃描（包括圖像建模）。以50mm-500mm掃描范圍為例，常見的主流激光掃描精度在0.02-0.05mm;白光/藍光/綠光掃描儀精度在0.01-0.03mm.在小于50mm范圍內個別廠家的標稱精度可以達到微米級，單幅掃描，無拼接的情況下。還有些非主流的掃描技術，比如低相干干涉掃描技術，精度輕松達到微米級，但掃描景深只有厘米級別。關于圖像建模的精度，這個要更復雜一些，取決于很多因素，建模對象的形狀，大小，光線條件，基準尺，照片的數量。只能說一般圖像建模都不是追求太高精度的，應用場景不同。精度和細節(jié)是兩個不同的概念。以上只談了精度，未討論細節(jié)程度。浙江3D產品設計技術

基于掃描（逆向設計）的3D建模軟隨著深度相機的普及及掃描儀的價格迅速下降，人們采集三維數據變得容易，從采集到的三維點云來重建三維模型的工作在**近幾年的Siggraph(Asia)上能常見到，比如我們SiggraphAsia2010，Siggraph2013等的工作。**近幾年產生了許多基于點云數據的建模與處理（或逆向工程和設計）的軟件，而且各種掃描設備的生產廠商也會發(fā)布相應的點云重建的軟件。Geomagic(俗稱“杰魔”)包括系列軟件GeomagicStudio、GeomagicQualify和GeomagicPiano。其中GeomagicStudio是被***使用的逆向工程軟件，具有下述所有特點：確保完美無缺的多邊形和NURBS模型處理復雜形狀或自由曲面形狀時，生產效率比傳統(tǒng)CAD軟件提高數倍；可與主要的三維掃描設備和CAD/CAM軟件進行集成；能夠作為一個**的應用程序運用于快速制造，或者作為對CAD軟件的補充。是我們學生科研的必備軟件之一。溫州尼龍3D數字建模

結構光法比較大的優(yōu)點是精度高、速度快，較適合短距離高精度的測量，也因其精度高、解析度高的特性，目前結構光為工業(yè)、制造業(yè)方面應用的主流技術，依投出的光源、圖樣種類、計算方式不同衍生出固定及手持等3D掃描設備。與TOF技術相比，結構光法的缺點則不適合大范圍的掃描，同時也容易受環(huán)境及物件表面材質顏色影響掃描效果。被動式3D掃描相當有代表性技術是攝影測量法（Photogrammetry）。攝影測量是一項由來已久的技術，被用于地形測量、勘測和歷史遺址保護等領域，但近年來也被用來制作電腦游戲、動畫的背景使用。它跟主動投光式不同，是透過2D數位影像從不同角度拍攝同一物件后由專業(yè)軟體計算分析模擬還原3D立體模型的方法。攝影測量法比較大的特點是它不需要3D掃描器等設備，只需使用普通的照片就可以進行制作。

3D模型的工具。Autodesk公司**近發(fā)布了一套平民級的建模軟件Autodesk 123D，用戶不需復雜的專業(yè)知識，只要為物體從不同的視角拍攝幾張照片，該軟件就能自動地為其生成3D模型，而且軟件是完全**的。Autodesk 123D是一款**的3D CAD 工具，用戶可以使用一些簡單的圖形來設計、創(chuàng)建、編輯三維模型，或者在一個已有的模型上進行修改。 Autodesk 123D Catch是建模軟件的重點，用戶使用相機或手機來從不同角度拍攝物體、人物或場景，然后上傳到云，然后該軟件利用云計算的強大計算能力，可將數碼照片中幾分鐘的時間內轉換為3D模型，而且還自動帶上紋理信息。我們試用過幾次，感覺它的使用還是很方便的。但是其生成的3D幾何的細節(jié)不多，主要是通過紋理信息來表現真實感的。有時軟件也會失敗，生成的幾何是不正確的。Autodesk 123D Make是將3D模型轉換為2D的切割圖案，用戶可利用硬紙板、木料、金屬或塑料等低成本材料將這些圖案迅速拼裝成實物，從而再現原來的數字化模型。這讓用戶能夠“制造”出所造的3D模型，有點像3D打印的雛形。

通過非接觸手持式三維掃描儀，對汽車排氣管進行整體的掃描后，獲取工件表面形狀三維數據；然后，將獲取的數據進行逆向建模，從而得到產品三維模型圖紙。3D掃描儀設備，使用高功率藍光反射成像技術，掃描精度高達0.02mm，針對深色件，無需噴粉，就可以***、高精度地采集到醫(yī)療測溫設備的全尺寸數據，提高工程師整體逆向設計工作效率，保證CAD設計結果的準確，從而保證開模質量。除此之外，在航空航天、工業(yè)設計、全尺寸檢測、形位公差測量等領域都可見到3D掃描儀的大規(guī)模應用。江蘇航天航空3D逆向建模方案

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隨著人們對3D建模的需求越來越大，出現了許多其他形式的3D建模軟件和工具，比如Blokify, 基于塊狀化3D建模軟件，特別適合孩子們制作模型。3D模型數據瀏覽與轉換軟件上面介紹的大部分的軟件或庫都支持查看不同格式的3D模型數據?，F在有很多3D數據格式，幾乎每個3D建模軟件都會定義自己的數據格式。幾種比較公認的3D數據格式有VRML、obj、off、stl (用于3D打印的數據格式)等?，F在有些組織在力推3D數據的標準。相信隨著3D技術的發(fā)展，這些格式都將越來越標準化和統(tǒng)一化。3D模型渲染軟件本文介紹的各種3D建模軟件一般都能渲染3D模型，但要得到更為逼真的真實感渲染效果，還可以使用專門的3D模型渲染軟件，一般我們使用Maya進行渲染放在論文中，已經足夠漂亮了，讀者可以在我們的許多論文中看到利用Maya渲染的結果圖。浙江3D產品設計技術

上海乂侖三維設計有限公司專注技術創(chuàng)新和產品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術人才，以不斷增強企業(yè)重點競爭力，加快企業(yè)技術創(chuàng)新，實現穩(wěn)健生產經營。公司以誠信為本，業(yè)務領域涵蓋3D掃描，3D打印，逆向建模，3D檢測，我們本著對客戶負責，對員工負責，更是對公司發(fā)展負責的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司力求給客戶提供全數良好服務，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經過幾年的發(fā)展，已成為3D掃描，3D打印，逆向建模，3D檢測行業(yè)出名企業(yè)。