光電編碼器是利用光柵感應(yīng)產(chǎn)生信號。穩(wěn)定的信號往往取決于清晰、持續(xù)的光束。任何材料的污染都會阻礙光源并引發(fā)信號干擾和編碼失效。
除此以外, 伺服系統(tǒng)在潮濕的溫度下會引發(fā)旋轉(zhuǎn)碼盤上的冷凝從而增加了失效的可能性。對于一個(gè)典型的光電編碼器來講,我們所需的空氣間隙通常較小,這么小的間距需要保證光信號的完整性和準(zhǔn)確性。從結(jié)果來看,光學(xué)編碼器對于撞擊和振動(dòng)是很脆弱的,這會直接導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)光碼盤或傳感器的損壞。
傳統(tǒng)的解決方案包括對光電編碼器進(jìn)行封裝,使其包裝更堅(jiān)固。很多光電編碼器廠家試圖通過研發(fā)產(chǎn)品密封性使其具有更好的抗振動(dòng)、撞擊和溫度的性能。很不幸的是,這些額外的保護(hù)總是導(dǎo)致產(chǎn)品體積更大,成本更高。
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編碼器注意事項(xiàng):
1.編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請輕拿輕放,小心使用。
2.保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。
3.在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的專門用的線,如對絞屏蔽電纜。
4.編碼器信號線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
5.BISS信號線是帶電壓的,使用時(shí)應(yīng)防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時(shí),請勿猛力拉拽電纜。
6.編碼器的防護(hù)等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。
7.編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專門用的的柔性聯(lián)軸器,推薦使用ZH69401。
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變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)沒有位置環(huán)。變頻電機(jī)上的編碼器是“速度編碼器”,是為精確計(jì)算電機(jī)反電動(dòng)勢的速度反饋。電機(jī)反電動(dòng)勢與電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比。
由于伺服電機(jī)的普及使用,現(xiàn)在很多控制的思路都會向伺服電機(jī)比較與衡量,盡管變頻控制早于伺服控制。伺服電機(jī)的控制是位置環(huán)、速度環(huán)、力矩環(huán)的閉環(huán)控制,這在永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)原理上就有體現(xiàn),驅(qū)動(dòng)電流的相位與轉(zhuǎn)子的位置同步,伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)已確定了位置環(huán)是“天然”閉環(huán)的。
而在變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)是異步的,有時(shí)也稱為異步電機(jī),即使加上電機(jī)后部編碼器的反饋,它也只有速度環(huán),沒有在電機(jī)驅(qū)動(dòng)上的“位置環(huán)”,因此這個(gè)編碼器就是“速度編碼器”。
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SSI信號編碼器:SSI串口協(xié)議編碼器SSI協(xié)議介紹SSI通訊協(xié)議為縮寫,其全稱為同步串行接口(SynchronousSerialinterface),是一種使用的位置傳感器之間的串行接口和一個(gè)控制器。SSI是RS-422上的單向串行協(xié)議。單向時(shí)鐘由主頻產(chǎn)生,并從80khz指定到2mhz。接收數(shù)據(jù)也是單向的,SSI不支持傳播延遲補(bǔ)償。不活動(dòng)時(shí)時(shí)鐘為高電平。為了啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸,時(shí)鐘變低并存儲位置。在時(shí)鐘信號的個(gè)上升沿,MSB在SSI編碼器處移出。在第二個(gè)上升沿,MSB-1被移出,依此類推,直到一位(LSB)被移出。另一個(gè)時(shí)鐘周期后,時(shí)鐘保持高電平,直到下一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸開始。根據(jù)超時(shí),當(dāng)前鎖存位置或新位置值將在下一次傳輸中傳輸。
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絕對值編碼器和增量編碼器的作用區(qū)別
絕對值編碼器幾乎是可以不考慮速度、干擾等問題的,只要編碼器停止在某個(gè)位置,不論轉(zhuǎn)動(dòng)中收到什么影響,終能顯示當(dāng)前的位置。
增量編碼器相當(dāng)于一個(gè)表只有秒針,你能看到它一圈一圈的轉(zhuǎn),知道它的轉(zhuǎn)速,但是它沒有刻度一旦斷電后就無法直接讀出當(dāng)前所在位置!絕對值編碼器相當(dāng)于一個(gè)有秒針有分針有時(shí)針的表,你看秒針知道它的轉(zhuǎn)速,即使你隔斷時(shí)間不看它,但你通過分針時(shí)針還是能知道它轉(zhuǎn)了多少圈,也能立刻知道當(dāng)前所在位置。
上海自橫自動(dòng)化科技有限公司自成立以來不僅與外協(xié)廠家、供貨商、客戶保持良好的合作關(guān)系,還匯聚了一批在工控領(lǐng)域具有多年經(jīng)驗(yàn)的高素質(zhì)、高效率的銷售以及技術(shù)人員,為廣大客戶提供更高質(zhì)量的自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)支持等服務(wù)。 通孔編碼器-上海自橫!內(nèi)蒙古profinet信號編碼器
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磁式編碼器技術(shù):先進(jìn)的磁式編碼器技術(shù)使得緊湊、低成本的編碼器方案得到應(yīng)用和發(fā)展,比起光電編碼器在惡劣環(huán)境下的脈沖波動(dòng),磁式編碼器顯得更持久耐用。
工程師將較新的磁式編碼設(shè)計(jì)融合了霍爾效應(yīng)的技術(shù)申請專利,從而在耐久的磁碼盤上獲得更高的精度需求。比起傳統(tǒng)的光電編碼器,磁式編碼器在持久性、可靠性、緊湊的封裝設(shè)計(jì)上都有很多優(yōu)勢。尤其是在一些潮濕、高溫和強(qiáng)烈震動(dòng)的嚴(yán)苛環(huán)境下更為適用。融合了霍爾技術(shù)的磁性編碼器在步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)化舞臺照明系統(tǒng),工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的SchneiderMDrive®驅(qū)動(dòng)器都有成功而多的應(yīng)用。
這款新一代離軸的磁性傳感器技術(shù)被成功地應(yīng)用在汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、礦車、測量系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備、照明系統(tǒng)以及越野設(shè)備上的傳動(dòng)傳感器。
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上海自橫自動(dòng)化科技有限公司是一家絕對值編碼器、增量型編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、SSI信號轉(zhuǎn)換模塊、閘門開度儀以及編碼器相關(guān)附件等產(chǎn)品和選型,以及自動(dòng)化項(xiàng)目改造。我們成功的將這些先進(jìn)的系統(tǒng)解決方案和工業(yè)傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于我國的車輛控制系統(tǒng),冶金控制系統(tǒng),港口機(jī)械控制系統(tǒng),船舶、航天航空、紡織機(jī)械、石油機(jī)械、礦業(yè)機(jī)械、電梯、機(jī)床、水利、精密機(jī)械、汽摩等行業(yè)以及其他工廠自動(dòng)化和過程控制相關(guān)行業(yè)中。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠實(shí)可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來,投身于絕對值編碼器,閘門開度儀,SSI信號轉(zhuǎn)換模塊,拉繩位移傳感器,是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。上海自橫不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺,以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。上海自橫始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。
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