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餐飲配送機器人作為商用服務(wù)機器人的重要組成部分，海外市場容量巨大。隨著我國硬件和自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)能力不斷提升，餐飲配送機器人整機成本下降明顯，能夠在復雜度較高的場景下完成更為繁雜和精細的操作，國際競爭力不斷增強。隨著科技的進步，創(chuàng)新的元素也開始在生活中體現(xiàn)，而與消費者生活息息相關(guān)的傳統(tǒng)餐飲行業(yè)，也因創(chuàng)新元素的融入，展現(xiàn)出了未來發(fā)展的新思路。以“送餐機器人”為例。短期內(nèi)，“送餐機器人”的確可以通過新奇的服務(wù)方式和時尚的市場定位吸引消費者進行體驗消費，但長期來說，機器人所能提供的服務(wù)局限于點菜、結(jié)賬等簡單服務(wù)層面，未免過于單調(diào)，一旦消費者新鮮感消失，就很難再有市場。而從“送餐機器人”經(jīng)營者角度出發(fā)，也面臨不少現(xiàn)實問題。比如，餐廳選址區(qū)域和位置會有較高要求，需要大量愿意并有能力嘗試新鮮事物一次性消費客戶，顯然農(nóng)村和城市邊緣地區(qū)便不適合。送餐機器人可以通過和云端語音交互，可以實現(xiàn)趣味閑聊。山東醫(yī)院送餐機器人

送餐機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)，要使機器人運作起來，各需各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置。送餐機器人目前是典型的機電一體化產(chǎn)品，一般由機械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對本體進行精確控制，傳感器應(yīng)提供機器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號，通過控制各關(guān)節(jié)運動坐標的驅(qū)動器，使各臂桿端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達到空間指定的位置。驅(qū)動器將控制系統(tǒng)輸出的信號變換成大功率的信號，以驅(qū)動執(zhí)行器工作。外賣送餐機器人原理送餐機器人具有自動送餐、自主充電、自主導航、自主避障等實用功能。

產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)逐步完善，病毒加速送餐機器人滲透率提升。在此次病毒防控中，機器人產(chǎn)品在醫(yī)院、隔離點等防疫前線落地，助力防疫工作高效展開，減少了人員接觸帶來的風險，有效保障用戶和貨品安全。隨著防疫工作的常態(tài)化，對于送餐機器人的需求仍將持續(xù)一段時間。長期來看，病毒加速培養(yǎng)用戶使用習慣，從而推動行業(yè)的進一步發(fā)展。此外，病毒之下，送餐機器人價值凸顯，市場認可度不斷提升，行業(yè)有望迎來高速發(fā)展階段。屬于送餐機器人的爆發(fā)階段!

早在很久之前，國內(nèi)送餐機器人初步進入大眾視線，那時的送餐機器人多以“人形”為主，需要將磁條導軌貼在天花板上，引導機器人在預設(shè)地圖上進行送餐。這樣的送餐機器人實用性不高，甚至固定的軌道設(shè)計還將送餐流程復雜化了。在那時，送餐機器人似乎只能算是餐廳中吸引顧客好奇心的一道風景。幾年的時間，送餐機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游零部件和中游產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)模塊和本體制造技術(shù)都在提升，機器人不僅在外觀設(shè)計還是運動性能上都更具實用性。如果在餐廳遇到跑來跑去的小孩，送餐機器人就會停下來。

送餐機器人起步階段：上游供應(yīng)鏈更加完善，不錯的整機廠商開始入場，應(yīng)用市場教育程度有待提升。激光雷達、深度相機等零部件國產(chǎn)廠商自研能力不斷提升，成本開始逐步下降；具備技術(shù)的整機廠商陣營日漸壯大，持續(xù)打磨自身技術(shù)和產(chǎn)品功能；但其他行業(yè)認可度仍然較低。成長階段：零部件國產(chǎn)替代進程提速，各項技術(shù)更加成熟，應(yīng)用端巨頭開始入局，推動送餐機器人行業(yè)發(fā)展提速。；算法提升、關(guān)鍵技術(shù)迭代，機器人性價比更高；餐飲企業(yè)開始規(guī)模化使用送餐機器人，對市場有著直接的拉動作用。病毒下“無接觸”的需求也使送餐機器人逐漸成為這段時間餐飲行業(yè)無接觸送餐的剛需。外賣送餐機器人原理

送餐過程中有人想在中途把菜拿走，送餐機器人也會進行語音提醒。山東醫(yī)院送餐機器人

送餐機器人采用穩(wěn)定底盤，實現(xiàn)自主導航行走功能，頂部的觸摸屏幕不僅便于用戶操作，搭配呆萌的表情，使人機交互更具親和力。其中擺放的三層置物架，采用環(huán)保級材質(zhì)，可實現(xiàn)自主送餐送貨功能。全維度導航避障系統(tǒng)：通過實時定位和地圖構(gòu)建動態(tài)規(guī)劃路徑，融合八大傳感器，導航，一語即達。智能互聯(lián)控制系統(tǒng)：借助機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)外設(shè)智能設(shè)備互通互聯(lián)，讓機器人化身智能管家。自主知識產(chǎn)權(quán)：公司自主研發(fā)設(shè)計、自主生產(chǎn)，高容量鋰電池、高扭力無刷電機、好的動力控制算法、懸掛系統(tǒng)，保證機器人實現(xiàn)穩(wěn)定平滑行走。高集成感知系統(tǒng)：集成多種傳感器，通過聽覺、觸覺、嗅覺等模塊化傳感器綜合感知外部環(huán)境信息，讓機器人具備接近人一樣的感知能力。送餐機器人具備情感計算引擎25種情感識別與情感表達，采用擬人化設(shè)計喜、怒、哀、樂等人類表情的情感表達。山東醫(yī)院送餐機器人

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