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    隨著我們汽車工業(yè)的高速發(fā)展，作為汽車的主要零部件之一的車橋系統(tǒng)也得到了相應(yīng)的發(fā)展,各車橋生產(chǎn)廠家為了能在激烈競(jìng)爭(zhēng)的車橋產(chǎn)品市場(chǎng)中占有一定的市場(chǎng)份額,紛紛推出了承載能力強(qiáng)、技術(shù)含量高、質(zhì)量好的車橋總成。根據(jù)汽車車橋特點(diǎn)及生產(chǎn)批量要求,提高汽車車橋焊接生產(chǎn)線工作的穩(wěn)定性及適應(yīng)性,對(duì)生產(chǎn)出質(zhì)量好、技術(shù)含量高的車橋總成具有重要意義。按使用功能劃分，車橋分為驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋四種。驅(qū)動(dòng)橋是汽車的關(guān)鍵部件之一，其焊接質(zhì)量的好壞關(guān)系到汽車的安全性問(wèn)題。它不但要承重和傳力，還要承受由動(dòng)載荷和靜載荷所引起的較大的彎矩和扭矩。為此，要求車橋具有足夠的強(qiáng)度、剛度和韌性，這就對(duì)車橋的“焊接質(zhì)量”提出了很高的要求。汽車后橋由半橋殼、固定盤(pán)、后蓋、法蘭盤(pán)、半軸套管及雜件等幾部分焊接而成。在車橋眾多焊縫中，橋殼和半軸套管的環(huán)縫焊接是關(guān)鍵，直接關(guān)系到汽車的行駛安全和乘客及司機(jī)人身安全。因此，保證焊接質(zhì)量是十分重要的。 焊接完成后普遍存在焊接質(zhì)量不高，焊縫表面成形較差，焊接缺陷較多，油箱自動(dòng)焊接生產(chǎn)加入焊縫系統(tǒng)。北京法蘭焊接公司

    外觀檢驗(yàn)時(shí)由肉眼或5~10倍放大鏡檢查焊縫表面質(zhì)量，主要檢查焊縫幾何尺寸、咬邊、弧坑、表面裂紋、錯(cuò)邊量、角變形等缺陷。在壓力容器主要受壓元件焊縫表面不得存在裂紋、氣孔、夾渣及弧坑等缺陷，并不得保留熔渣和飛濺物。常用無(wú)損檢測(cè)的方法有射線檢測(cè)（RT）、超聲波檢測(cè)（UT）、磁粉檢測(cè)（MT）、滲透檢測(cè)（PT）等。①化學(xué)成分分析主要用于檢查焊縫或堆焊層的化學(xué)成分，以分析和間接判斷其性能；②金相檢驗(yàn)主要用來(lái)檢驗(yàn)焊縫及熱影響區(qū)的組織，晶粒度以及各類夾雜物、缺陷等，并可間接評(píng)定焊接工藝的正確性，及其接頭的性能。常用金相宏觀檢驗(yàn)；③力學(xué)性能試驗(yàn)力學(xué)性能試驗(yàn)主要包括拉伸試驗(yàn)、彎曲試驗(yàn)、沖擊試驗(yàn)、疲勞試驗(yàn)等；④耐壓試驗(yàn)分為氣壓試驗(yàn)與水壓試驗(yàn)。水壓試驗(yàn)是為檢驗(yàn)焊縫的密封及結(jié)構(gòu)整體強(qiáng)度，并檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)壓力下安全運(yùn)行的能力。水壓試驗(yàn)檢查無(wú)滲漏，無(wú)可見(jiàn)變形，試驗(yàn)過(guò)程中無(wú)異常響聲為合格。 北京法蘭焊接公司采用此法,固熔池周圍的金屬及時(shí)被水冷卻,而將變形量控制到很小的程度。

    隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，中國(guó)汽車產(chǎn)量持續(xù)增加，2009年汽車產(chǎn)銷分別為，同比增長(zhǎng)％和％。汽車減震器是汽車零部件中一個(gè)關(guān)鍵而有必不可少的，其產(chǎn)量和質(zhì)量對(duì)汽車有著直接的影響。而國(guó)內(nèi)的減震器行業(yè)一直處于供大于求的狀態(tài)，從近幾年的減震器生產(chǎn)情況看，2007年減震器包括汽車與摩托車等產(chǎn)量達(dá)到5627萬(wàn)支，2008年已超過(guò)6000萬(wàn)只。盡管如此，國(guó)產(chǎn)減震器生產(chǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)需求，尤其是中汽車減震器更是供不應(yīng)求，缺口部分仍依賴于進(jìn)口。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)減震器生產(chǎn)廠家過(guò)多，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)處于同質(zhì)低價(jià)水平，在國(guó)外的主要減震器企業(yè)不斷進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的情況下，國(guó)內(nèi)企業(yè)將面臨生存的“危”與“機(jī)”。因此，提高減震器的產(chǎn)量和質(zhì)量是企業(yè)生存和發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)。

    3.質(zhì)量控制設(shè)備的應(yīng)用與焊接機(jī)器人應(yīng)用相配套的質(zhì)量控制設(shè)備也在不斷發(fā)展，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）機(jī)器人自身的質(zhì)量控制及焊接管理的功能已經(jīng)非常完善，如，焊接保護(hù)氣流量的監(jiān)控、導(dǎo)電嘴更換時(shí)間間隔的管理等。（2）焊接夾具上，工件的檢測(cè)、判斷等傳感器的使用在很大程度上保證了工件安裝定位的準(zhǔn)確性。（3）控制設(shè)備的使用更進(jìn)一步加強(qiáng)了焊接過(guò)程的質(zhì)量控制。如，弧機(jī)器人焊接過(guò)程中的電流電壓監(jiān)控、送絲速度監(jiān)控，點(diǎn)焊機(jī)器人的實(shí)時(shí)打點(diǎn)電流及時(shí)長(zhǎng)的監(jiān)控等。焊接機(jī)器人在機(jī)器人的用途中一直占據(jù)著主導(dǎo)地位，盡管近年來(lái)在國(guó)內(nèi)得到了迅速發(fā)展，但在世界范圍內(nèi)來(lái)看，它的應(yīng)用還處于發(fā)展上升期，我們要做的工作還很多。如何引進(jìn)國(guó)外成熟的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)為我們所用，如何在焊接質(zhì)量控制上與國(guó)外接軌，如何培養(yǎng)國(guó)內(nèi)的焊接機(jī)器人市場(chǎng)等一系列問(wèn)題都等待著我們進(jìn)一步努力。 為了保證焊縫的質(zhì)量，埋弧自動(dòng)焊對(duì)焊件裝配間隙與坡口加工的工藝要求較為嚴(yán)格。

    （1）智能化將激光、視覺(jué)、傳感、檢測(cè)、圖像處理及計(jì)算機(jī)等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動(dòng)化裝備中，使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實(shí)際情況，自動(dòng)調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的焊接智能控制與焊縫自動(dòng)，提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。（2）高效由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使焊接機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。焊接機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機(jī)價(jià)格不斷下降。過(guò)去機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性一般為幾千小時(shí)，而現(xiàn)在已達(dá)到50000h，可以滿足任何場(chǎng)合的需求。同時(shí)，多臺(tái)焊接機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人集成布線可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，人為因素減少到比較低，產(chǎn)品的質(zhì)量均一性和生產(chǎn)效率都明顯改善。 設(shè)備控制電路通常由高頻發(fā)生器控制電路、送絲電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電路、焊接小車以及程控電路等組成。北京法蘭焊接公司

在橫焊焊位置進(jìn)行的焊接。北京法蘭焊接公司

    焊條電弧焊方案得到的接頭的熔合區(qū)組織不均勻，尤其是焊縫的聯(lián)生結(jié)晶粗大?？梢钥吹胶缚p結(jié)晶起始部位的柱狀晶粒粗大，而且在晶界上的鐵素體塊很大。在焊縫中心部位，柱狀晶非常明顯，而且晶”界鐵素體多為長(zhǎng)條狀析出。在該試樣的熱影響區(qū)內(nèi)，組織稍均勻些，但是晶粒度仍然很大。焊接時(shí)的母材成分及選用的焊材類型決定了上述組織是以鐵素體和珠光體為主的。采用藥芯焊絲半自動(dòng)焊完成的焊接接頭的情況是：熔合區(qū)組織細(xì)小、均勻。其組織成分仍然是鐵素體和珠光體。在焊縫中心部位，柱狀晶明顯，但晶粒尺寸比采用焊條電弧焊時(shí)小得多，而且晶界鐵素體析出明顯。在熱影響區(qū)，晶粒細(xì)小，比較均勻。這些部位的組織狀況均比采用焊條電弧焊時(shí)好，分析其原因與藥芯焊絲半自動(dòng)焊的焊接參數(shù)、焊速及熱輸入大小有關(guān)。 北京法蘭焊接公司