光電編碼器的分類按測(cè)量方式的分類:旋轉(zhuǎn)編碼器直尺編碼器按編碼方式的分類:絕對(duì)式編碼器增量式編碼器混合式編碼器光電編碼器優(yōu)點(diǎn)與劣勢(shì):光電編碼器是目前應(yīng)用多的編碼器,它通過(guò)光電轉(zhuǎn)換裝置將輸出軸上的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。光電編碼器具有體積小,精度高,無(wú)接觸無(wú)磨損,工作可靠和接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn);同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。 光電編碼器有什么特點(diǎn)?無(wú)錫焱森告訴您。四川中空光電編碼器
增量式光電編碼器的特點(diǎn)是沒(méi)產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移,但是不能通過(guò)輸出脈沖區(qū)別出在哪個(gè)位置上的增量。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào),其作用是提供一種對(duì)連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化(速度)的傳感方法,它相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置增量,不能夠直接檢測(cè)出軸的位置信息。一般來(lái)說(shuō),增量式光電編碼器輸出A、B兩相互差90讀電角度的脈沖信號(hào)(也即是兩組正交輸出信號(hào)),從而可以方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。同時(shí)還有用作參考零位的Z相標(biāo)志(指示)脈沖信號(hào),碼盤每旋轉(zhuǎn)一周,只發(fā)出一個(gè)標(biāo)志信號(hào)。標(biāo)志脈沖通常用來(lái)指示機(jī)械位置或?qū)Ψe累量清零。增量式光電編碼器主要由光源、光柵板(碼盤)、固定光柵(檢測(cè)光柵)、光敏管(光電檢測(cè)器件)和轉(zhuǎn)換電路組成山東增量型光電編碼器費(fèi)用無(wú)錫光電編碼器的價(jià)格分析。
當(dāng)測(cè)出的脈沖個(gè)數(shù)與計(jì)算出的標(biāo)準(zhǔn)值有偏差時(shí),可根據(jù)電壓與脈沖個(gè)數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出輸出給伺服系統(tǒng)的增量電壓△U,經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換,再計(jì)算出增量脈沖個(gè)數(shù),等下減去。當(dāng)運(yùn)行時(shí)間越長(zhǎng)路線越長(zhǎng),離我們預(yù)制的路線偏離就多了。這時(shí)系統(tǒng)起動(dòng)位置環(huán),通過(guò)不斷測(cè)量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個(gè)數(shù),并與標(biāo)準(zhǔn)值PD(理想值)進(jìn)行比較,計(jì)算出增量△P并將之轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的D/A輸出數(shù)字量,通過(guò)控制器減少輸個(gè)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù),在原來(lái)輸出電壓的基礎(chǔ)上減去增量,迫使電機(jī)轉(zhuǎn)速降下來(lái),當(dāng)測(cè)出的△P近似為零時(shí)停止調(diào)節(jié),這樣可將電機(jī)轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi)。
光電編碼器在提升機(jī)位置測(cè)量方面的應(yīng)用采用LF-102.4CF型旋轉(zhuǎn)式增量型光電編碼器,把它的轉(zhuǎn)軸與提升機(jī)滾筒軸頭的輸出傳動(dòng)軸相連。當(dāng)提升機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)光電編碼器產(chǎn)生光電計(jì)數(shù)脈沖,被PLC的高速計(jì)數(shù)口捕獲,由于從提升開(kāi)始點(diǎn)到停車點(diǎn)之間的距離是一定的,因此提升機(jī)滾筒所轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)是固定的,所以滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)增量型編碼器所計(jì)的總脈沖數(shù)是一定的,反之滾筒反向旋轉(zhuǎn)時(shí)其所計(jì)的總脈沖數(shù)減少也是一定的。根據(jù)這種原理,我們可以通過(guò)判斷所計(jì)脈沖數(shù)的多少,通過(guò)計(jì)算可以得出目前實(shí)際的提升深度是多少。具體方式是:①將提升容器提至井口正確停車位置;②將PLC編碼器計(jì)數(shù)寄存器中計(jì)數(shù)值清零;③慢速開(kāi)車至井底準(zhǔn)確停車點(diǎn);④將PLC編碼器計(jì)數(shù)寄存器中計(jì)數(shù)值讀出,并將此時(shí)的總計(jì)數(shù)值被總井深值去除,得到計(jì)數(shù)系數(shù);⑤將實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)值與計(jì)數(shù)系數(shù)相乘,得到深度值。選擇光電編碼器應(yīng)該注意什么?無(wú)錫焱森告訴您。
光電編碼器在提升機(jī)錯(cuò)向保護(hù)方面的應(yīng)用LF-102.4CF型旋轉(zhuǎn)式增量型光電編碼器,在提升機(jī)的錯(cuò)向保護(hù)方面還可以得到應(yīng)用,由于增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90°,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。而提升機(jī)給出運(yùn)行方向,由于某種原因?qū)嶋H滾筒旋轉(zhuǎn)方向與給出的方向相反,我們稱為錯(cuò)向,錯(cuò)向?qū)μ嵘龣C(jī)的運(yùn)行是不允許的,由于光電編碼器的上述特性,我們可以很方便地判斷出滾筒的實(shí)際運(yùn)行方向是否與給定方向一致,不一致時(shí)馬上加以保護(hù)。由于光電信號(hào)速度很快,因此判斷方向非常靈敏,相比過(guò)去采用測(cè)試測(cè)速發(fā)電機(jī)所發(fā)電壓極性來(lái)判斷滾筒實(shí)際轉(zhuǎn)向的方法來(lái)說(shuō)可靠性大為提高。焱森光電編碼器的市場(chǎng)應(yīng)用分析。云南絕對(duì)式光電編碼器
無(wú)錫的光電編碼器定做廠家。四川中空光電編碼器
在光柵板上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個(gè)透光縫隙之間一個(gè)增量周期;檢測(cè)光柵上刻有A、B兩組與光柵板相對(duì)應(yīng)的透光縫隙,用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等。并且兩組透光縫隙錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距,使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90度電角度。當(dāng)碼盤隨著被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),檢測(cè)光柵不動(dòng),光線透過(guò)碼盤和檢測(cè)光柵上透過(guò)縫隙照射到光電檢測(cè)器件上,光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號(hào),電信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理,可以得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。四川中空光電編碼器
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