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近期，2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽掀起一陣“雙創(chuàng)”熱潮，吸引全國各地近千個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目踴躍參與。東莞小豚智能技術(shù)有限公司（下稱“小豚智能”）過關(guān)斬將，憑借“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目榮獲總決賽特等獎(jiǎng)。事實(shí)上，小豚智能是5年前，由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（下稱“工研院”）引進(jìn)松山湖的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。期間，從產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)化、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)。如今，工研院、廣東省智能機(jī)器人研究院（下稱“廣智院”）院長張國軍鼓勵(lì)小豚智能走出工研院，入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)。他認(rèn)為：“我們不僅要培育‘蘋果樹’，還要打造‘蘋果園’，源源不斷向園區(qū)輸送企業(yè)?！?008年落戶松山湖時(shí)，工研院只有30余人創(chuàng)業(yè)班底。如今，工研院的研發(fā)團(tuán)隊(duì)已發(fā)展至800余人，孵化企業(yè)1000多家，服務(wù)企業(yè)近20000家。在這平行時(shí)空中，松山湖也從當(dāng)初的一片荔枝林，升格為如今的高新區(qū)，并躋身“國家隊(duì)”序列，參與大灣區(qū)綜合性國家科學(xué)中心先行啟動(dòng)區(qū)建設(shè)?？梢哉f，工研院是松山湖歷史的見證者，也是這片土地的建設(shè)者。無人船將助力新興船舶業(yè)務(wù)的崛起。天津自動(dòng)化無人喂蝦船

在自主無人艇航行過程中，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主起降。記者25日從華中科技大學(xué)獲悉，該校全自主無人艇創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成功完成了機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降，這標(biāo)志著我國無人艇團(tuán)隊(duì)的技術(shù)再上新臺(tái)階。據(jù)介紹,這一創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)相繼克服了自主無人機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)識(shí)別慢、對(duì)不準(zhǔn)、跟不上、干擾大、難著艇等問題，拓展了機(jī)艇編隊(duì)的機(jī)動(dòng)性能，大幅提高機(jī)艇編隊(duì)探測(cè)范圍。其技術(shù)創(chuàng)新的成功對(duì)維護(hù)我國海洋權(quán)益、管控我國水域資源起著至關(guān)重要的作用。自主無人機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降極具挑戰(zhàn)性，其難度在于工作在不同介質(zhì)中的兩個(gè)不等速運(yùn)動(dòng)體，在空間極其有限且隨機(jī)顛簸的水面平臺(tái)上，準(zhǔn)確、全自主、穩(wěn)定可靠地完成起飛和降落任務(wù)，因此機(jī)艇協(xié)同自主起降是?？湛缬驘o人系統(tǒng)的使能技術(shù)與前沿?zé)狳c(diǎn)。華中科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院組建的全自主無人艇創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，近日在廣東東莞松山湖采用自主研發(fā)的HUSTER-68無人艇和無人機(jī)，成功完成了機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降。浙江職教無人船航模無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計(jì)算單元。

“松山湖一年一個(gè)樣?！彼硎?，近年來，松山湖不僅在自然環(huán)境上變美了，人文環(huán)境也不斷優(yōu)化，科創(chuàng)氛圍越來越濃厚，是個(gè)創(chuàng)業(yè)的好地方。對(duì)于松山湖的未來，耿濤也極為看好。今年7月，松山湖科學(xué)城正式被納入大灣區(qū)綜合性國家科學(xué)中心，耿濤認(rèn)為，有了國家戰(zhàn)略的加持，松山湖將能彰顯出更為強(qiáng)勁的吸引力。“我相信松山湖科學(xué)城將會(huì)吸引更多人才的到來，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，形成良好的輻射帶動(dòng)氛圍?！惫嘎叮壳肮菊蛩闳腭v松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，“作為引進(jìn)團(tuán)隊(duì)，我們?cè)趶V東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院主要從事產(chǎn)品研發(fā)?，F(xiàn)在已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，雙創(chuàng)社區(qū)的創(chuàng)業(yè)氛圍會(huì)更加濃厚?！?/p>

作為團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，憑著一股“咬定青山不放松”的堅(jiān)韌勁，耿濤很快便帶領(lǐng)成員在業(yè)內(nèi)取得了新突破。2016年底，HUSTER-12S研制成功；2017年7月，在國內(nèi)較早公開展示多艇協(xié)同技術(shù)；2018年1月，全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航，克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊(duì)”等問題，實(shí)現(xiàn)多無人艇的協(xié)同編隊(duì)；2019年1月，實(shí)現(xiàn)國內(nèi)較早機(jī)艇自主協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降。截至2020年3月，團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明知識(shí)產(chǎn)權(quán)30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”，遠(yuǎn)超原定的10項(xiàng)發(fā)明知識(shí)產(chǎn)權(quán)目標(biāo)。2020年7月，耿濤帶領(lǐng)工程重要成員創(chuàng)立小豚智能，成為國內(nèi)先進(jìn)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商，多項(xiàng)重要技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有領(lǐng)頭優(yōu)勢(shì)。如今，公司研發(fā)的無人船重要功能部件、無人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案系列產(chǎn)品、無人船行業(yè)解決方案及無人系統(tǒng)共性技術(shù)等，已在環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。同時(shí)，公司自主研發(fā)的無人艇自主引導(dǎo)控制、基于視覺的水面動(dòng)態(tài)目標(biāo)感知等技術(shù)與產(chǎn)品已達(dá)國際先進(jìn)水平。 河豚-S600是一款便攜式、液體自動(dòng)稀釋噴撒無人艇。

小豚智能多項(xiàng)重要技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有先進(jìn)優(yōu)勢(shì)，并已獲得青橙資本的天使輪投資。公司研發(fā)的無人船重要功能部件（小豚動(dòng)力、小豚智控、小豚智訊等）、無人船平臺(tái)（江豚、海豚系列）、水下機(jī)器人部件、小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案系列產(chǎn)品、無人船行業(yè)解決方案及無人系統(tǒng)共性技術(shù)等，已在環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。自主研發(fā)的無人艇自主導(dǎo)航控制、基于視覺的水面動(dòng)態(tài)目標(biāo)感知、多艇協(xié)同技術(shù)等技術(shù)與產(chǎn)品，經(jīng)中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)等威望部門認(rèn)定已達(dá)國際先進(jìn)水平。小豚安防以江豚-16為平臺(tái)，具有無人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭。安徽小豚無人船

在無人船研發(fā)的實(shí)驗(yàn)階段，在適宜航區(qū)建立一個(gè)無人船試驗(yàn)區(qū)是極為必要的。天津自動(dòng)化無人喂蝦船

“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”“AIoTbrain智造平臺(tái)”“高性能氣凝膠復(fù)合材料在先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目分別獲得本次大賽的一、二等獎(jiǎng)，成功贏得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽入場(chǎng)券，將與其他各分賽場(chǎng)決賽一、二等獎(jiǎng)項(xiàng)目共同角逐總決賽100萬元的特等獎(jiǎng)桂冠。此外，在決賽中獲得一、二、三等獎(jiǎng)的團(tuán)隊(duì)及企業(yè)，若在規(guī)定時(shí)間內(nèi)落戶松山湖園區(qū)，將分別獲得50萬元、40萬元和30萬元的創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)金。獲得一等獎(jiǎng)的“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目，通過自主控制、多艇協(xié)同、系統(tǒng)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人艇自動(dòng)避障，控制精度高，支持協(xié)同完成清理、圍邏等任務(wù)，能夠在水上實(shí)現(xiàn)高效率、寬范圍、多維度的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。獲得二等獎(jiǎng)的“AIoTbrain智造平臺(tái)”項(xiàng)目，是基于IT與OT深度融合創(chuàng)新而打造跨行業(yè)跨平臺(tái)的工業(yè)操作系統(tǒng)。智造平臺(tái)通過“PAAS工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)+AI工業(yè)智腦+SAAS工業(yè)APPs”的新型智能工廠應(yīng)用架構(gòu)，打造具有**競(jìng)爭力的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)及工業(yè)人工智能平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無人工廠。天津自動(dòng)化無人喂蝦船

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