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DirectSparseOdometry(DSO)是業(yè)內(nèi)很流行的lsd_slam系統(tǒng)作者的學(xué)生JakobEngel開發(fā)的,實測性能和精度優(yōu)于lsd_slam。藍鯨智能機器人團隊通過自研機器人平臺，搭載1080P單目相機，實現(xiàn)了基于一個普通攝像頭掃描稠密點云的效果，并且建立了3維環(huán)境模型。想要實現(xiàn)視覺導(dǎo)航，空間的三維模型是必須的。藍鯨智能機器人團隊開發(fā)出一個非常有效的建立空間模型的算法。具有準確度高，運行效率高的特點。藍鯨智能機器人團隊在原有算法的基礎(chǔ)上進行了進一步優(yōu)化，增加了地圖的保存和載入功能，使其更加適用于實際的應(yīng)用場景。不僅通過單目相機實現(xiàn)3維建模，而且進行了工程化導(dǎo)航應(yīng)用。伽利略視覺導(dǎo)航系統(tǒng)HTT***I發(fā)布了。四川激光雷達機器人開發(fā)

藍鯨智能機器人的小強ROS平臺整體為四輪式結(jié)構(gòu)，前面兩個主動輪差速控制轉(zhuǎn)彎，后面兩個萬向輪作為從動輪。這樣的結(jié)構(gòu)能夠保證其轉(zhuǎn)彎角度的準確性，承重能力也**提升。同時輪子采用不易打滑的橡膠材質(zhì)再次保證了運動的精細和穩(wěn)定。電機采用德國進口伺服電機，運動部分由單獨控制器進行控制。小強的主控制器為一臺i7處理器的mini電腦，包含8G內(nèi)存和128G固態(tài)硬盤。這樣的硬件配置保證了小強強大的運算能力。車載電池為12V20AH鋰聚合物鋰離子電池，經(jīng)過測試可以保證開發(fā)者連續(xù)使用七個小時。廣西配送機器人巡邏安防并聯(lián)機器人和串聯(lián)機器人人已經(jīng)成為工業(yè)機器人領(lǐng)域齊驅(qū)并進的兩架“馬車”，共同推動工業(yè)機器人向前發(fā)展。

藍鯨機器人的伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)可以方便的集成到你的機器人當中，使你的機器人具有自動導(dǎo)航移動能力。此為視頻一款搭載了伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)機器人的應(yīng)用視頻。用戶可以通過app方便的控制機器人.藍鯨機器人的伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)可以方便的集成到你的機器人當中，使你的機器人具有自動導(dǎo)航移動能力。此為視頻一款搭載了伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)機器人的應(yīng)用視頻。用戶可以通過app方便的控制機器人藍鯨機器人的伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)可以方便的集成到你的機器人當中，使你的機器人具有自動導(dǎo)航移動能力。此為視頻一款搭載了伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)機器人的應(yīng)用視頻。用戶可以通過app方便的控制機器人.

可以到藍鯨智能官方網(wǎng)站下載，使用的時候保證小強和遙控用手機在同一局域網(wǎng)內(nèi)，在小強上開啟服務(wù)端程序（默認自動啟動）。打開app，如果一切正常就可以看到小強的電壓顯示和小強的圖像數(shù)據(jù)了。如果沒有數(shù)據(jù)可以嘗試點擊重連按鈕。如果應(yīng)用啟動后無法連接可能是由于小強和你的手機沒有處在同一局域網(wǎng)下。也有可能是小強的服務(wù)端程序沒有啟動?？梢暂斎雜udoservicestartuprestart重啟服務(wù)程序后再嘗試?？梢缘剿{鯨智能官方網(wǎng)站下載，使用的時候保證小強和遙控用手機在同一局域網(wǎng)內(nèi)，在小強上開啟服務(wù)端程序（默認自動啟動）。打開app，如果一切正常就可以看到小強的電壓顯示和小強的圖像數(shù)據(jù)了。如果沒有數(shù)據(jù)可以嘗試點擊重連按鈕。如果應(yīng)用啟動后無法連接可能是由于小強和你的手機沒有處在同一局域網(wǎng)下。也有可能是小強的服務(wù)端程序沒有啟動?？梢暂斎?sudo service startup restart重啟服務(wù)程序后再嘗試。一種能夠進行編程并在自動控制下執(zhí)行某些操作和移動作業(yè)任務(wù)的機械裝置。

本人是在藍鯨智能機器人（深圳）有限公司任技術(shù)總監(jiān)，和大家聊聊線程和協(xié)程的話題，在寫程序的時候為了提高執(zhí)行效率經(jīng)常會用到線程.把任務(wù)分配到不同的線程里面同時執(zhí)行,這樣即使其中一個被阻塞了,程序還是可以運行,程序運行效率得到了很大的提高.線程是一個經(jīng)常用到的概念這里就不多說了.但是隨著大家使用的線程越來越多,線程的劣勢就越來越明顯了.**有名的就是c10k問題.c10k問題是在寫服務(wù)器程序時遇到的.如何使一個服務(wù)器同時和10K個客戶端保持網(wǎng)絡(luò)連接?一般的做法是給每個連接開一個**的線程,但是這樣就會有上萬個線程.大量的資源被浪費在線程的管理上.線程已經(jīng)無法再勝任這個任務(wù)了.在javascript中處理異步問題的方式給了我們很好的思路.javascript程序是單線程的,也就是某一時刻只能有一個程序在運行.但是javascript卻可以很好的處理異步問題.巡邏機器人也可以走進千家萬戶。四川激光雷達機器人開發(fā)

kinect跟隨包turtlebot_follower應(yīng)用于機器人跟隨功能。四川激光雷達機器人開發(fā)

自主移動機器人近年來快速發(fā)展，其背后基于slam（同步定位與建圖）的導(dǎo)航控制系統(tǒng)是自主移動的關(guān)鍵技術(shù)。但是現(xiàn)有的導(dǎo)航控制系統(tǒng)大都是使用激光雷達傳感器，高性能激光雷達成本高昂，而低成本版本的激光雷達適應(yīng)性又很差。單目視覺slam技術(shù)因為只使用一個普通攝像頭，成本有很大優(yōu)勢，同時又能利用圖像豐富的3d信息使定位更穩(wěn)定，動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性更好。自主移動機器人近年來快速發(fā)展，其背后基于slam（同步定位與建圖）的導(dǎo)航控制系統(tǒng)是自主移動的關(guān)鍵技術(shù)。但是現(xiàn)有的導(dǎo)航控制系統(tǒng)大都是使用激光雷達傳感器，高性能激光雷達成本高昂，而低成本版本的激光雷達適應(yīng)性又很差。單目視覺slam技術(shù)因為只使用一個普通攝像頭，成本有很大優(yōu)勢，同時又能利用圖像豐富的3d信息使定位更穩(wěn)定，動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性更好。四川激光雷達機器人開發(fā)

藍鯨智能機器人（深圳）有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。藍鯨智能,BWBOT,伽利略機器人導(dǎo)航,拉格朗日機器人調(diào)度,赤兔無軌AGV是藍鯨智能機器人（深圳）有限公司的主營品牌，是專業(yè)的機器人的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)；機器人導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；機器人配套智能模塊銷售；自動充電；自主導(dǎo)航；機器人調(diào)度等技術(shù)開發(fā)定制、銷售；移動機器人平臺開發(fā)、定制、生產(chǎn)、銷售；無軌AGV，無軌AMR開發(fā)、定制、生產(chǎn)、銷售；公司，擁有自己**的技術(shù)體系。我公司擁有強大的技術(shù)實力，多年來一直專注于機器人的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)；機器人導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；機器人配套智能模塊銷售；自動充電；自主導(dǎo)航；機器人調(diào)度等技術(shù)開發(fā)定制、銷售；移動機器人平臺開發(fā)、定制、生產(chǎn)、銷售；無軌AGV，無軌AMR開發(fā)、定制、生產(chǎn)、銷售；的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標產(chǎn)品和服務(wù)。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的通用機器人無軌導(dǎo)航系統(tǒng)，機器人SLAM導(dǎo)航方案，ROS自動充電模塊，無軌AGV/AMR。