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四向穿梭車貨架的優(yōu)點：1、貨物數(shù)方面。穿梭車貨架每條軌道可以做到35個貨位深度，而其它貨架單向出庫時，一般控制在7個貨位深度，也只有雙向出庫時，可以做更多的貨位深度，但也有控制在14個貨位深度左右。2、空間利用率方面。穿梭車貨架軌道都是并排設計，可以做成很多排，且可以做到更多貨位深度，比其它貨架減少了叉車通道，空間利用率自然也高，普通重型貨架空間利用率30%~35%，駛入式貨架空間利用率60%~70%，而穿梭車貨架空間利用率可達80%左右。搬運機器人方便靈活的使用方法，較大程度提高了企業(yè)的效率，減輕了人類繁重的體力勞動。東莞無人叉車平臺

首先物流是指物質資料從供給者到需求者的物理性運動；一般包括6要素：包裝、裝卸轉移、運輸、倉儲、流通加工和分揀配送。在工廠的智能化、人力缺乏和成本增漲等因素影響下，靠人力的物流工作，逐漸顯現(xiàn)2大痛點：人工搬運和人工叉車。其中，在人工搬運過程中會存在：（1）工傷風險：由于錯誤操作、貨物跌落和重復勞動疲勞等導致大量工傷事故，經(jīng)濟人道皆損；（2）生理極限：勞動法規(guī)越來越嚴、十二小時生理極限和無法持續(xù)日夜工作等；（3）協(xié)同低效：新手老手混雜作業(yè)，個體差異極其明顯，無法有效多人協(xié)同。東莞無人叉車平臺在物流機器人領域，叉車AGV的作用很大。

搬運機器人的優(yōu)勢： 1、改善物流管理；搬運機器人能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范；2、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸。3、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而較大程度上的改善工人的勞動條件，明顯提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。4、他的安全性極高，搬運機器人的導引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性； 5、它能成本控制，搬運機器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時解決由于枯燥的機械式搬運工作帶來的雇員流失問題。

眾所周知，AGV無人搬運車是柔性生產(chǎn)線和立體庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關鍵設備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，所以在汽車制造、家電、重工等自動化生產(chǎn)和倉儲體系得到普遍應用。工廠內(nèi)的物料轉運或是作為裝備移動平臺，是AGV較早的“工作”之一。在許多工廠里，由于需要重復性搬運物料或是產(chǎn)品，因而AGV就有了“用武之地”。在這些工作中，AGV基本功能是從A點到B、C、D點等間的往復輸送，以節(jié)省人工與時間成本，并提升搬運效率。叉車作為傳統(tǒng)物料搬運設備中的主力軍，無論是國內(nèi)市場還是國外市場，需求都非常旺盛。

有了倉儲機器人，倉庫管理人員只要在辦公室中輕點鼠標，貨物就能根據(jù)指令準確地進行出入庫作業(yè)，提高了物流的效率和準確率，同時有效保障了在生產(chǎn)和倉儲作業(yè)時的安全性和穩(wěn)定性?！皞}儲機器人”既能保證AGV的載重能力，又能實現(xiàn)AGV的多方向運動，同時可確保AGV運行過程中的平穩(wěn)。它不只造型美觀，而且功能強大。通用的緊湊型底盤設計，可與各種造型的機器人匹配使用，可應用領域極廣，而且物流機器人的種類也越來越多，例如有AGV機器人、AGV搬運機器人、AGV叉車等。搬運機器人在較大程度減少施工量的同時，保證了運行穩(wěn)定性和終端工位處的高精度導航要求。東莞無人叉車平臺

近些年來物流機器人作為傳統(tǒng)的搬運機器人，是在搬運設備中處于主力軍的地位。東莞無人叉車平臺

自動化與某地公安倉庫簽署的自動化倉儲物料輸送項目，實現(xiàn)智能無人化作業(yè)，貨物托盤轉運上下架存取貨，入庫、移庫。多車調度，智能叉車根據(jù)指令通過規(guī)劃好的路徑運送托盤放入指定貨架，窄巷道作業(yè)，貨架通道寬度2.3米，多層貨架存儲，較高舉升高度7米。實現(xiàn)貨物自動出入庫， 改變?nèi)斯ぐ徇\的繁瑣，安全可靠，避免人員頻繁進出倉庫對成品造成不必要的損失，而且也減少了人工存取貨物時可能導致的人為錯誤或危險，但由于常規(guī)AGV叉車的貨叉長度有限制，無法運輸過大、過長或過高的物料托盤至多層貨架庫位上。東莞無人叉車平臺

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