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編碼器常見(jiàn)故障

1、編碼器無(wú)法正常產(chǎn)生波形是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出

2、編碼器端子腳出現(xiàn)問(wèn)題是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜

3、編碼器+5V電源下降是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜

4、屏蔽組建無(wú)裝備或脫落這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，進(jìn)口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

5、安裝不牢固這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意

6、光柵污染有污垢這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降。

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編碼器注意事項(xiàng)：

*編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。

*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。

*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長(zhǎng)信號(hào)線應(yīng)使用推薦的專門用的線,如對(duì)絞屏蔽電纜。

*編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地；若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。

*編碼器信號(hào)線是帶電壓的，使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時(shí)，請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。

*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。

*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專門用的的柔性聯(lián)軸器，推薦使用ZH69401。

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按照機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotaryencoder)和線性編碼器(linearencoder)。

旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用為，主要用于測(cè)量機(jī)械設(shè)備的角度、速度或者電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

線性編碼器主要用于測(cè)量線性位移，又可以分為拉線編碼器(wiredrawencoder)和直線編碼器(lineencoder)兩類。拉線編碼器是拉線盒(wiredrawmechanism)與旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械組合，通過(guò)拉線盒這種機(jī)械裝置將機(jī)械設(shè)備的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為圓周運(yùn)動(dòng)，從而可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行測(cè)量線性位移。

直線編碼器通常由閱讀器(reader)和測(cè)量標(biāo)尺(measuringruler)組成，通過(guò)檢測(cè)閱讀器與測(cè)量標(biāo)尺之間的相對(duì)位置，從而計(jì)算出機(jī)械位置及其變化。

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磁式編碼器技術(shù)在惡劣環(huán)境下的優(yōu)勢(shì)：

隨著自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域的迅速延伸，市場(chǎng)對(duì)于性能的伺服系統(tǒng)需求越來(lái)越高。工業(yè)自動(dòng)化廣泛應(yīng)用于包裝、紙張?zhí)幚?、電力發(fā)電等一些具有高溫、粉塵、潮濕及強(qiáng)烈震動(dòng)的特殊環(huán)境。

光電編碼器被設(shè)計(jì)用在一些更干凈的自動(dòng)化環(huán)境被證實(shí)是有效和成功的，但更可靠的反饋操作只能通過(guò)傳統(tǒng)的、高成本的裝置方案如旋轉(zhuǎn)變壓器或封裝更好的光學(xué)編碼器得以實(shí)現(xiàn)。

磁式傳感器技術(shù)水平的進(jìn)步使得磁式編碼器在強(qiáng)烈撞擊、震動(dòng)以及污染物的環(huán)境下成為更可行的設(shè)備執(zhí)行選擇方案。

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SSI信號(hào)編碼器：SSI串口協(xié)議編碼器

SSI協(xié)議介紹SSI通訊協(xié)議為縮寫，其全稱為同步串行接口(SynchronousSerialinterface)，是一種使用的位置傳感器之間的串行接口和一個(gè)控制器。SSI是RS-422上的單向串行協(xié)議。單向時(shí)鐘由主頻產(chǎn)生，并從80khz指定到2mhz。接收數(shù)據(jù)也是單向的，SSI不支持傳播延遲補(bǔ)償。不活動(dòng)時(shí)時(shí)鐘為高電平。為了啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸，時(shí)鐘變低并存儲(chǔ)位置。在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)上升沿，MSB在SSI編碼器處移出。在第二個(gè)上升沿，MSB-1被移出，依此類推，直到一位(LSB)被移出。另一個(gè)時(shí)鐘周期后，時(shí)鐘保持高電平，直到下一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸開始。根據(jù)超時(shí)，當(dāng)前鎖存位置或新位置值將在下一次傳輸中傳輸。

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增量編碼器-上海自橫！5米行程拉繩編碼器

12位的概念來(lái)自于絕對(duì)值編碼器：

在它的圓形碼盤上沿徑向有多個(gè)同心碼盤，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間構(gòu)成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)，以2的n冪次方輸出。

例如2的15、17次方把碼盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分，在這里特別注意線的概念轉(zhuǎn)換成p/r的單位是沒(méi)有通過(guò)倍頻劃分的過(guò)的，而15、17位是通過(guò)劃分的，能夠看得出通常以“位”作為單位的分辨率要高于線的，編碼器中對(duì)超過(guò)1000線的分辨率通常采用位來(lái)表示。

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