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防爆編碼器：

很多生產(chǎn)場(chǎng)所都會(huì)產(chǎn)生某些可燃性物質(zhì)。煤礦井下約有三分之二的場(chǎng)所有存在性物質(zhì)中，約有80%以上的生產(chǎn)車間區(qū)域存在性物質(zhì)：

（1）氧氣:空氣中的氧氣是無處不在的。

（2）點(diǎn)燃源:在生產(chǎn)過程中大量使用電氣儀表，各種磨擦的電火花,機(jī)械磨損火花、靜電火花、高溫等不可避免，尤其當(dāng)儀表、電氣發(fā)生故障時(shí)。當(dāng)性物質(zhì)與氧氣的混合濃度處于極限范圍內(nèi)時(shí)，若存在源，將會(huì)發(fā)生。因此采取防爆就顯得很必要了。

目前工業(yè)中，需要防爆編碼器的行業(yè)有石油化工、冶金、煤炭礦業(yè)以及帶有粉塵工廠的自動(dòng)化物流系統(tǒng)等。使用在危險(xiǎn)區(qū)域的火花保護(hù)級(jí)和本質(zhì)安全型編碼器一種是隔爆型，另一種是本質(zhì)安全型。

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磁電式增量編碼器和磁電式絕對(duì)值編碼器： 

絕對(duì)值編碼器能夠記憶設(shè)備的位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置、角度和圈數(shù)固定，什么時(shí)候編碼器的示值都固定，包括停電后上電。增量型編碼器做不到這一點(diǎn)，一般增量型編碼器輸出兩個(gè)A、B脈沖信號(hào)，和一個(gè)Z(L)零位信號(hào)，A、B脈沖互差90度相位角，通過脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置，角度和圈數(shù)不斷增加，通過A,B脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道正反轉(zhuǎn)，停電后，必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計(jì)數(shù)。增量型編碼器測(cè)量位置，角度和圈數(shù)時(shí)，需要做后處理，重新投電要做“復(fù)零”操作，

所以，雖然增量型編碼器比型編碼器在價(jià)格上便宜一些，但隨著我國自動(dòng)化程度的提高，絕對(duì)值編碼器必然會(huì)逐步取代增量編碼器，還有因?yàn)榇烹娋幋a器技術(shù)特點(diǎn)的原因，成本以逐步接近增量編碼器。

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絕對(duì)值編碼器是利用磁電感應(yīng)來測(cè)量物體轉(zhuǎn)速的，屬于非接觸式轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x表。絕對(duì)值編碼器碼值”跟被測(cè)“位置”對(duì)應(yīng)是***的，具有“斷電記憶”功能，無旋轉(zhuǎn)測(cè)量積累誤差，在“一個(gè)循環(huán)”內(nèi)用于測(cè)控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。

磁電式轉(zhuǎn)速傳感器可用于表面有縫隙的物體轉(zhuǎn)速測(cè)量，有很好的抗干擾性能，多用于發(fā)動(dòng)機(jī)等設(shè)備的轉(zhuǎn)速監(jiān)控，在工業(yè)生產(chǎn)中有較多應(yīng)用。

磁電式轉(zhuǎn)速傳感器是以磁電感應(yīng)為基本原理來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量的。增量型編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

磁電式轉(zhuǎn)速傳感器由鐵芯、磁鋼、感應(yīng)線圈等部件組成的，測(cè)量對(duì)象轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器的線圈會(huì)產(chǎn)生磁力線，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)切割磁力線，磁路由于磁阻變化，在感應(yīng)線圈內(nèi)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。

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磁式編碼器技術(shù)：先進(jìn)的磁式編碼器技術(shù)使得緊湊、低成本的編碼器方案得到應(yīng)用和發(fā)展，比起光電編碼器在惡劣環(huán)境下的脈沖波動(dòng)，磁式編碼器顯得更持久耐用。

工程師將較新的磁式編碼設(shè)計(jì)融合了霍爾效應(yīng)的技術(shù)申請(qǐng)專利，從而在耐久的磁碼盤上獲得更高的精度需求。比起傳統(tǒng)的光電編碼器，磁式編碼器在持久性、可靠性、緊湊的封裝設(shè)計(jì)上都有很多優(yōu)勢(shì)。尤其是在一些潮濕、高溫和強(qiáng)烈震動(dòng)的嚴(yán)苛環(huán)境下更為適用。融合了霍爾技術(shù)的磁性編碼器在步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)化舞臺(tái)照明系統(tǒng)，工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的SchneiderMDrive®驅(qū)動(dòng)器都有成功而多的應(yīng)用。

這款新一代離軸的磁性傳感器技術(shù)被成功地應(yīng)用在汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、礦車、測(cè)量系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備、照明系統(tǒng)以及越野設(shè)備上的傳動(dòng)傳感器。

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變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)沒有位置環(huán)。變頻電機(jī)上的編碼器是“速度編碼器”，是為精確計(jì)算電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的速度反饋。電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)與電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比。

由于伺服電機(jī)的普及使用，現(xiàn)在很多控制的思路都會(huì)向伺服電機(jī)比較與衡量，盡管變頻控制早于伺服控制。伺服電機(jī)的控制是位置環(huán)、速度環(huán)、力矩環(huán)的閉環(huán)控制，這在永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)原理上就有體現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)電流的相位與轉(zhuǎn)子的位置同步，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)已確定了位置環(huán)是“天然”閉環(huán)的。

而在變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)是異步的，有時(shí)也稱為異步電機(jī)，即使加上電機(jī)后部編碼器的反饋，它也只有速度環(huán)，沒有在電機(jī)驅(qū)動(dòng)上的“位置環(huán)”，因此這個(gè)編碼器就是“速度編碼器”。

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編碼器的測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景：

運(yùn)控和傳動(dòng)設(shè)備中的定位測(cè)量應(yīng)用，基本上可以分為距離測(cè)量和位置測(cè)量?jī)煞N類型。對(duì)于距離測(cè)量應(yīng)用，從技術(shù)角度看，選用增量型和型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的，絕對(duì)值編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。

而如果要實(shí)現(xiàn)對(duì)物體（的位置測(cè)量，就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了。反饋編碼指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交A/B相增量型編碼器的輸出，永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼）。

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