開關(guān)型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路中的末級功放管工作在開關(guān)狀態(tài),從而使得晶體管上的功耗降低,克服了放大型細(xì)分電路中晶體管發(fā)熱嚴(yán)重的問題。但電路較復(fù)雜,輸出的電流有一定的波紋。因此該驅(qū)動(dòng)電路一般用于輸出力矩較大的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。隨著大輸出力矩步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展,開關(guān)型細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路近年來得到長足的發(fā)展。較常用的開關(guān)型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路有斬波式和脈寬調(diào)制(PWM)式兩種。斬波式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的基本工作原理是對電機(jī)繞組中的電流進(jìn)行檢測,和D/A輸出的控制電壓進(jìn)行比較,若檢測出的電流值大于控制電壓,電路將使功放管截止,反之,使功放管導(dǎo)通。這樣,D/A輸出不同的控制電壓,繞組中將流過不同的電流值。江蘇萬泰電機(jī)有限公司 驅(qū)動(dòng)器值得用戶放心。四川步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機(jī)等)發(fā)送來的控制信號并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。常見的控制信號是脈沖信號,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角,達(dá)到更大的控制精度、降低振動(dòng)及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號,具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還能接收總線信號控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作
當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸出電流越大時(shí),其連接的步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩就越大。但是電流過大會(huì)導(dǎo)致電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱,嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)損壞電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器。因此在設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的電流時(shí)建議遵循如下原則:1.四線電機(jī):設(shè)置輸出電流等于或略小于電機(jī)的額定電流;2.六線電機(jī)高力矩模式:設(shè)置輸出電流等于電機(jī)單極性接法額定電流的50%;3.六線電機(jī)高速模式:設(shè)置輸出電流等于電機(jī)單極性接法額定電流的100%。 山東步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司我司專注于混合式步進(jìn)電機(jī)、直流無刷電機(jī)、直流和步進(jìn)齒輪電機(jī)、數(shù)控步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和相關(guān)控制系統(tǒng)。
1.步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。細(xì)分是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將上級裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個(gè)脈沖輸出。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分之一。2.通常步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有2,4,8,16,32,62,128,256,512等,步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖(整步),2細(xì)分對應(yīng)半步,400個(gè)脈沖一圈,如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為32,那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。還有一種細(xì)分設(shè)置方式,廠家通常會(huì)將細(xì)分后的整圈脈沖數(shù)標(biāo)示在驅(qū)動(dòng)器上,對應(yīng)上述細(xì)分為400,800,1600,3200等,用細(xì)分脈沖數(shù)除以電機(jī)的整步脈沖數(shù)就得到細(xì)分。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制。
無論什么樣的電機(jī),控制方法和其結(jié)構(gòu)是息息相關(guān)的。
我們知道按一定的順序給步進(jìn)電機(jī)的各相輪流通電,這樣步進(jìn)電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)起來。這就是控制電機(jī)應(yīng)該知道的一個(gè)知識點(diǎn):電機(jī)運(yùn)行時(shí),各相通電需要滿足一定的時(shí)序。
第二個(gè)知識點(diǎn)就是力矩的概念,電機(jī)力矩的大小和繞組數(shù)量、通電電流大小有關(guān)。
那么什么是細(xì)分控制呢?細(xì)分控制的原理又是什么呢?步進(jìn)電機(jī)之所以能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)就是因?yàn)樵谟布Y(jié)構(gòu)上做了拆分(定子上有不同的通電相,轉(zhuǎn)子上有齒),使其一次轉(zhuǎn)動(dòng)不是一圈,而是一步一步的按固定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。這一步所轉(zhuǎn)過的角度就是步距角。步距角是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性,每一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角在設(shè)計(jì)完成之后就是固定的。步距角和電機(jī)運(yùn)行的拍數(shù)以及轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān),θ=360/NZ(2相電機(jī)的計(jì)公式,本文例子全部以兩相電機(jī)為例),N是拍數(shù)(一般可以通過線數(shù)來確定),Z是轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。細(xì)分控制是指對步距角再進(jìn)行詳細(xì)的分步控制。例如,對一個(gè)步距角為1.8°的兩相四拍電機(jī)進(jìn)行四細(xì)分控制,就是使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步是1.8除以4,也就是0.45°來運(yùn)轉(zhuǎn)。對于步進(jìn)電機(jī)來說細(xì)分功能完全是由外部驅(qū)動(dòng)電路精確控制電機(jī)的相電流產(chǎn)生的,和具體電機(jī)無關(guān)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具體有哪幾種?
脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路是把D/A輸出的控制電壓加在脈寬調(diào)制電路的輸入端,脈寬調(diào)制電路將輸入的控制電壓轉(zhuǎn)換成相應(yīng)脈沖寬度的矩形波,通過對功放管通斷時(shí)間的控制,改變輸出到電機(jī)繞組上的平均電流。由于電機(jī)繞組是一個(gè)感性負(fù)載,對電流有一定的濾波作用,而且脈寬調(diào)制電路的調(diào)制頻率較高,一般大于20kHz,因此,雖然是斷續(xù)通電,但電機(jī)繞組中的電流還是較平穩(wěn)的。和斬波式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路相比,脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的控制精度高、工作頻率穩(wěn)定,但線路較復(fù)雜。因此,脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路多用于綜合驅(qū)動(dòng)性能要求較高的場合。脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的關(guān)鍵是脈寬調(diào)制,它的作用是將給定的電壓信號調(diào)制成具有相應(yīng)脈沖寬度的矩形波。江蘇萬泰電機(jī)有限公司致力于提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,期待您的來電!湖北自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器OEM廠家
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理,采用單極性直流電源供電。四川步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電壓的確定混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍(比如DQ420MA的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的比較大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的作用是提高步進(jìn)電機(jī)的精確率。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。四川步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制
江蘇萬泰電機(jī)有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主,是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司以誠信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,模組,3D打印機(jī),我們本著對客戶負(fù)責(zé),對員工負(fù)責(zé),更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹立了良好的步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,模組,3D打印機(jī)形象,贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。
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