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基本原理是光學(xué)三角法：半導(dǎo)體激光器1被鏡片2聚焦到被測(cè)物體6。反射光被鏡片3收集，投射到CCD陣列4上；信號(hào)處理器5通過(guò)三角函數(shù)計(jì)算陣列4上的光點(diǎn)位置得到距物體的距離。激光傳感器原理與應(yīng)用：激光傳感器是利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。它由激光器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。激光傳感器是新型測(cè)量?jī)x表，它的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強(qiáng)等。激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬?。輪廓傳感器系列，能夠?qū)崿F(xiàn)45，000行輪廓線/秒的掃描速度。濟(jì)南非接觸式輪廓傳感器企業(yè)

激光位移傳感器采用回波分析原理來(lái)測(cè)量距離以達(dá)到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過(guò)激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬(wàn)個(gè)激光脈沖到檢測(cè)物并返回至接收器，處理器計(jì)算激光脈沖遇到檢測(cè)物并返回至接收器所需的時(shí)間，以此計(jì)算出距離值，該輸出值是將上千次的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。即所謂的脈沖時(shí)間法測(cè)量的。激光回波分析法適合于長(zhǎng)距離檢測(cè)，但測(cè)量精度相對(duì)于激光三角測(cè)量法要低，較遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)250m。濟(jì)南非接觸式輪廓傳感器企業(yè)輪廓傳感器利用激光束在被測(cè)目標(biāo)表面產(chǎn)生的輪廓線來(lái)實(shí)現(xiàn)三維輪廓測(cè)量的。

輪廓傳感器基于三角法的線結(jié)構(gòu)光技術(shù)具有模型簡(jiǎn)單，不產(chǎn)生光條混淆，易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于傳動(dòng)帶上零件的檢測(cè)，被測(cè)物體表面特定輪廓的測(cè)量等。使用線結(jié)構(gòu)光法，在被測(cè)區(qū)域投射一高對(duì)比度的光條，使用面陣CCD攝像機(jī)接收散射光，從而獲得表面被照明區(qū)域的截面形狀或輪廓。因此，我們將用線結(jié)構(gòu)光技術(shù)實(shí)現(xiàn)的傳感器稱為輪廓傳感器。中文名：輪廓傳感器；外文名：Contour sensor；定義：用線結(jié)構(gòu)光技術(shù)測(cè)量輪廓的傳感器；舉例：光針掃描和金剛石觸針輪廓儀；優(yōu)點(diǎn)：模型簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)等；應(yīng)用：傳動(dòng)帶上零件的檢測(cè)，輪廓測(cè)量。

激光輪廓傳感器采用激光三角反射式原理：激光束被放大形成一條激光線投射到被測(cè)物體表面上，反射光透過(guò)高質(zhì)量光學(xué)系統(tǒng)，被投射到成像矩陣上，經(jīng)過(guò)計(jì)算得到傳感器到被測(cè)表面的距離（Z 軸）和沿著激光線的位置信息（X 軸）。移動(dòng)被測(cè)物體或輪廓儀探頭，就可以得到一組三維測(cè)量值。激光輪廓傳感器采用激光三角反射式原理，實(shí)現(xiàn)物體任一輪廓線尺寸測(cè)量，如高度差、寬度、角度、半徑等，也可以實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)、外觀尺寸掃描、表面特征跟蹤等功能。速度快、精度高、非接觸，易安裝、可同時(shí)測(cè)量一個(gè)輪廓上的多個(gè)尺寸。越來(lái)越多的汽車制造企業(yè)開始采用3D激光輪廓測(cè)量設(shè)備測(cè)量車身的縫隙。

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和人民生活水平的迅速發(fā)展，促進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)程度和產(chǎn)品質(zhì)量提高，對(duì)計(jì)量檢測(cè)手段提出了更高的要求。對(duì)轎車車身、模具及零件表面形狀等外觀輪廓的檢測(cè)要求具有實(shí)時(shí)、快速、柔性、非接觸等特點(diǎn)，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展適應(yīng)了這一需求。視覺(jué)檢測(cè)是根據(jù)機(jī)器視覺(jué)（又稱為計(jì)算機(jī)視覺(jué)）比人類視覺(jué)易于給出物體的定量指標(biāo)這一特征，將其應(yīng)用于空間幾何尺寸的精確檢測(cè)和定位的技術(shù)。基于三角法的線結(jié)構(gòu)光技術(shù)具有模型簡(jiǎn)單，不產(chǎn)生光條混淆，易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于傳動(dòng)帶上零件的檢測(cè)，被測(cè)物體表面特定輪廓的測(cè)量等。輪廓傳感器在確保機(jī)器人安全移動(dòng)以及精確地引導(dǎo)和定位其位置方面起著至關(guān)重要的作用。濟(jì)南非接觸式輪廓傳感器企業(yè)

藍(lán)色激光的光束比紅色激光更細(xì)，可以達(dá)到50um以下，有助于輪廓傳感器更加精確地提取輪廓。濟(jì)南非接觸式輪廓傳感器企業(yè)

激光測(cè)厚——利用三角測(cè)距原理，上位于C型架的上、下方分割有一個(gè)精密激光測(cè)距傳感器，由激光器發(fā)射出的調(diào)制激光打到被測(cè)物的表面，通過(guò)對(duì)線陣 CCD的信號(hào)進(jìn)行采樣處理，線陣CCD攝像機(jī)在控制電路的控制下同步得到被測(cè)物到C型架之間的距離，通過(guò)傳感器反饋的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算中間被測(cè)物的厚度。由于檢測(cè)是連續(xù)進(jìn)行的，因此就可以得到被測(cè)物的連續(xù)動(dòng)態(tài)厚度值。安裝使兩個(gè)激光同軸，不但確保被測(cè)體同一位置上的厚度，同時(shí)降低了被測(cè)體傾斜帶來(lái)的誤差。以被測(cè)體運(yùn)動(dòng)方向不同軸為例，當(dāng)不同軸1mm，被測(cè)體傾斜2°可帶來(lái)35μm誤差。濟(jì)南非接觸式輪廓傳感器企業(yè)